在互联网上，利用用户的集体智慧是成功的关键。集体智慧是一种新兴的编程技术，可让您从人们访问web和与web交互的过程中找到有价值的模式、发现这些访问者之间的关系和确定他们的个人偏好及习惯等。 《collective intelligence实战》首先介绍了集体智慧的原则和构建更具交互性网站的思想，......
本书是“机器人diy系列”之一，介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程，本书分为6章：脚擦地步行，直线前进，直线前进、直线后退，直线前进、后退和转弯，用微机自动控制，制作接近于人的双足步行机器人。此外，“实验·理解”栏......
分散控制系统(dcs)性能评价与测试工作近年来逐渐得到关注和应用，但相关技术资料并不多见。本书是在作者多年来开展测试工作的实践经验上进一步总结和提高的成果，基本涵盖了dcs性能测试中各个方面的内容，系统地对dcs性能测试的目的与意义、性能指标的分类与定义、测试原理与方法、仪器选型与配置以及实际工程应......
本书根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成，介绍了当 前这一领域中一些重要研究课题所取得的主要成果。全书共分8章， 主要内容包括：绪论、广义系统的完整性控制、广义系统H∞可靠控制、 广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益 变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分......
本书全面阐述了中文印刷体文档识别的原理、方法和系统组成。依据中文印刷体文档的特点，分别介绍了文档图像预处理、版面分析、汉字识别、公式的定位与提取、公式字符分割与识别、公式结构分析与表示、图表处理等内容的基本原理和技术实现方法，并提供了一个中文印刷体文档识别系统实例。 本书可作为研究公式识别、表格识别......
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作用；中篇通过非线性视觉映射模型，将图像特征空间与......
本书较为详细地介绍了现代交流调速技术及有关系统的理论及应用。主要内容包括：交流调速技术的概况及发展趋势、交流调速方法及主要应用领域；变频调速技术、脉宽调制控制技术、矢量控制技术、直接转矩控制技术、无换向器电动机技术及其他现代控制技术；各种电动机交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的基本原理、特......
本书主要介绍控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率特性法 、校正方法及非线性控制系统分析和采样控制系统分析等知识。本书内容全 面，重点突出，在各章中都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计内容 ，可帮助读者更有效地进行控制理论的学习和应用。 本书可作为高等院校电气工程类、......
本书系统介绍了人工智能技术的基本理论和应用技术。全书共9章，主要内容包括：知识表示技术，知识推理技术，模糊逻辑技术，神经网络技术，遗传算法，专家系统，机器学习，群集智能。本书是作者在总结近年来教学和科研成果，学习国内外人工智能技术领域最新技术的基础上编写而成的。全书内容体系新颖，选材具有先进性、系统......
本书以信息为主线，从信息的获取、变换与处理和输出与显示等角度 来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。本书首先介绍检测技术的一般概 念和检测仪表的共性知识，包括测量误差、准确度等；然后介绍各种检测 元件的检测原理和使用特点；接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检 测仪表；最后简单介绍检测技术的最......
本书主要内容包括：计算智能(CI)；模糊理论；人工智能；神经网络；智能机器的实际应用。...
本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业......
本书浅显易懂，选材广泛适当，覆盖面广，推理严谨。全书共安排九章内容，包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、采样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习，全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”，明确教学重点和基本......
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具......
本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联 机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。基 于运动学方程，从优化的角度对并联机器人运动学的部分参数和全部参数 进行了自标定；利用线性矩阵不等式(LMI)方法，对并联机器人的运动学性 能指标进行了分析和优化；在......
