| 本教材是为适应自动化及相关学科的发展，拓宽专业面、优化整体教学体系的教学改革形势，按照“理论讲透，重在应用”的原则，总结了作者多年的教学经验和课程教学改革的成果，参考了国内外自动控制理论及应用发展的方向，经反复讨论编写而成的。 本书系统地论述了以下内容：自动控制的基本概念及自动控制系统的组成、基本控制方式、分类和基本要求；控制系统的数学模型；线性控制系统的时域分析法；线性控制系统的复域分析法；线性控制系统的频域分析法；线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析；线性离散控制系统的分析与设计。 全书遵循由浅入深、循序渐进的原则，各章选例和习题丰富，且均有用matlab/simulink编写的仿真及解题实例，强调了理论与实际相结合。 |
| 第1章 绪论 1.1 自动控制的基本概念 1.2 自动控制系统的组成 1.3 自动控制系统的基本控制方式 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的基本要求 1.6 自动控制理论的产生及其发展 小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 微分方程 2.1.1 微分方程的建立 2.1.2 微分方程的增量表示 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 |
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