可拓设计是以设计对象、设计系统、设计过程中的矛盾问题为研究对象 ，通过对设计问题的形式化表示、建模、变换、推理、评价与决策，寻求最 佳设计方案的现代设计理论与方法。本书将可拓设计方法应用在设计思维、 概念设计、配置设计、模块化设计、变型设计和优化设计等方面，着重研究 设计领域矛盾知识的表达、......
本书对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括：求解markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论，求解连续空间markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法，基于核的近似动态规划算法，增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。本书是作者在......
本书围绕运动与伺服控制技术，首先介绍了运动系统的基本概念；然后分章对运动系统的各个组成部分，包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等，进行了详细的介绍，同时还介绍了伺服系统优化方面的内容；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对运动与伺服系统的认识。 本书是自动化控制领域广大技术人......
本书内容共14章，分为上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结 构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械 手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。 本书可供从事智能机器人、人工智能和智能控制研究、设计和应用的科 技人员和高等院校相关专业师生参......
《教学机器人实践开发教程》内容简介：机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集物理、数学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。机器人技术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而......
本书首先系统地阐述了言语科学和言语工程赖以建立的电学、语音学和声学的基础理论与实用知识，继而介绍了语音产生的声学理论和语音分析的技术与方法，进一步给出有关汉语的语音分析结果和部分原始数据，还对言语可懂度试验和言语可懂度理论，以及言语质量评价做了深入的讨论。最后，综述构建人机语音通信的言语输出、言语输......
本书从测试自动化工具qtp应用、开源测试自动化工具实践、测试自动化框架设计与实现几个方面来讲解测试自动化的实战知识，同时，为了达到学以致用的目的，书中给出了大量实例，方便读者把所学应用到自己的软件测试项目中。 本书以循序渐进的方式讲解了自动化功能测试的全部知识，包括4篇和附录部分，第一篇在实践中熟......
本报告包含1篇综合报告和11篇专题报告。其中，综合报告的主要内容包括： （1）我国智能科学与技术学科的发展现状：重点总结和评述我国学者最近几年在本学科研究中创建的新理论、新原理、新观点、新方法、新成果、新技术，同时反映近几年我国本学科在研究、教学、交流等方面的概况和进展； （2）智能科学与技术学科国......
本书系统地介绍了海洋机器人以及软件可靠性和软件建模方面的发展现状。立足于海洋机器人软件开发的实际情况，详述了一种为提高软件系统可靠性而提出的软件建模方法，并以水下机器人控制系统软件为背景，给出了应用实例和可靠性分析数据。同时，书中还介绍了为保障软件可靠性和进行软件集成测试而搭建的海洋机器人仿真平台，......
《自动识别技术应用案例分析》作为自动识别技术系列教材之一，对国内外自动识别技术应用情况作了全面的介绍和细致的分析，力图使读者能对自动识别技术应用有全面和系统的了解。作为国内高等院校自动识别技术的专业教材，在编写中力求保证其系统性和先进性。全书共分条码技术应用篇、射频识别技术应用篇以及生物识别技术应用......
本书是配合董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第3版)》教材编写的，对该教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括：概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控......
本书使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组......
本书介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第 1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第 2章介绍人工智能的基础知识，包括知识表示、问题求解等，并引入人工智 能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识，深入介绍专 家控制系统的结构和设计方......
仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统，对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值，而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的hit/d......
本书从基础讲起，以图形结合例题、习题的方式，介绍了电量、力敏、磁敏、光敏、热敏、气敏、湿敏传感器和数字传感器、超声波传感器、红外线传感器、光纤传感器的基本原理和典型应用，并收入了若干传感器实验，帮助读者提高实际应用能力。 本书可供自动化、仪表、测量工作人员以及无线电爱好者参考，也可供相关院校和专业......
简介 《基于生物网络的智能控制与优化》面向智能系统学科前沿，讨论了基于生物网络智能控制和优化的理论、技术及其应用，内容新颖，材料丰富，理论密切结合实际，既照顾到面，又照顾到点，有一定深度和广度。读者既可以了解到这一领域的前沿研究进展，又可以深入到某一较深的研究方向。...
