本书通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真系统开发，系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章，分别为绪论；水下运载器空间运动方程；水下运载器操纵控制方法；水下运载器空间运动的物理仿真技术；水下运载器空间运动的计......
《机器人足球竞赛与设计技术》全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。《机器人足球竞赛与设计技术》介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。《机器人足球竞赛与设计技术》重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。《......
简介 本书是结合高等院校教材《自动控制原理》（科学出版社，第五版，胡寿松主编）编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识。本书重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考，同时还针......
复杂网络是复杂系统的高度抽象，在现实世界中存在大量的复杂网络，如社会网络(朋友关系网、科研合作网络等)、技术网络(Internet、万维网及电力网等)、生物网(神经网络、食物链网络及新陈代谢网络)、经济网络等。近年来，在世界范围内掀起了一股复杂网络的研究热潮，且取得了一系列重要成果。 Scal......
简介 群智能优化算法是一个方兴未艾的研究领域，本书涉及了很广泛的一类群智能优化算法．全书共分六篇，分别阐述了作者近年来在（广义染色体）遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、免疫算法、细菌觅食算法和memetic算法等典型群智能优化算法方面的研究成果，并结合（广义）旅行商问题、车间调度问题等给出了算法的......
简介 电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的dsp已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。本书以ti公司的dsp为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍......
简介 不确切性信息处理是智能科学技术的重要组成部分。本书以全新的思路和方法，揭示了不确切性信息的由来，建立了一个有别于传统模糊集理论和技术的不确切性信息处理理论和技术体系，为相关应用提供了技术平台，为进一步研究奠定了理论基础。 本书可供智能、信息、计算、自动化、逻辑、语言、数学和脑及认知等学......
简介 本书为高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材的第2版，第1版曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖。教材以主流机型isa／pci总线工业控制机或ibm-pc系列微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共分9章，内容包括计算机控制系统及其组成......
本书主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，主要包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非......
简介 机器学习是人工智能的一个核心研究领域，也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前，机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要支撑技术。本书邀请相关领域的专家撰文，以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分10章，内容涉及正则化、boosti......
