| 机器人足球已成为人工智能领域发展的历史性目标和智能机器人发展的代表方向。机器人足球之所以受到如此重视，就是因为足球机器人涵盖了诸多的高新技术，是一项人工智能与机器人领域的应用基础研究课题，而机器人足球比赛便是这些研究成果的公开展示，是一种具有战略意义的小型高科技对抗平台。举行机器人足球比赛的目的正是为了促进分布式人工智能和机器人领域及相关各学科的发展，进而为其相关技术在生产及生活中的应用打下良好的基础。 世界冠军团队倾力打造。 |
| 第1章 机器人足球介绍 1.1 机器人足球的历史和意义 1.2 机器人足球的发展现状 1.3 机器人足球的分类和项目 复习与思考 第2章 足球机器人系统 2.1 足球机器人系统总述 2.2 视觉子系统 2.3 通信子系统 2.4 机器人子系统 2.5 决策子系统 2.6 MiroSot比赛规则介绍 复习与思考 第3章 机器人足球仿真 3.1 仿真的目的和仿真的技术方法 3.2 仿真平台综述 3.3 Middle League SimuroSot仿真平台 3.4 SimuroSot 11vs11仿真平台环境和规则 复习与思考 第4章 机器人足球策略系统设计 4.1 动作设计 4.2 机器人路径规划 4.3 机器人避障的一种简单方法 4.4 角色设计 4.5 阵形及动态角色分配设计 4.6 决策总体设计流程 复习与思考 第5章 人工智能在足球机器人系统中的应用 5.1 决策树 5.2 人工神经网络的应用 5.3 遗传算法的应用 复习与思考 第6章 系统辅助工具的设计和开发 6.1 辅助工具的目的和作用 6.2 系统录放及分析工具的设计和实现 复习与思考 第7章 人形机器人足球介绍 7.1 人形机器人的组装 7.2 人形机器人控制系统硬件设计 7.3 人形机器人控制系统软件设计 7.4 人形机器人的比赛类型及设计方法 复习与思考 参考文献 |
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