本书是“教育部学位管理与研究生教育司推荐研究生教学用书”。 本书系统阐述了现代控制理论与工程。全书除绪论外共分7章，内容包括控制系统的状态空间描述，控制系统的状态空间分析，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，线性定常系统的综合，最优控制，卡尔曼滤波与随机控制，自适应控制系统。 本书系统性强，论述清楚，突......
自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其应用，包括自动控制的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，分别讲述自动控制系统的基本概念； 控制系统的数学模型，包括状态变量模型； 控制系统的时域分析方法； 线性系统的根轨迹分析方法； 线性系统的频域响应分析方......
本书为“科学计算及其软件教学丛书”之一，全书共4个部分，分别介 绍 了计算智能的4个典型代表：演化计算、群体智能算法、人工神经网络和 Fuzzy计算，第1部分介绍了遗传算法、遗传程序设计、演化策略和演化规 划4种主要的演化计算技术；第2部分介绍了粒子群优化和蚁群优化两种 具有代表性的群体智......
本书介绍作者及团队近年来在人工神经网络科研方面的新进展，以及对应的论文写作、投稿、答复、论辩、修改和发表的种种经历与过程。本书适合作为相关学科研究生的教学和自学教材，也可作为相关学者、科研人员和专业人士科研参考用书，对于各类科研人员（尤其是初学者）在研究成果的发表方面有参考、指导和协助的意义。 科......
GA／T 626《活体指纹图像应用程序接口规范》分为两个部分： ——第1部分：采集设备； ——第2部分：图像拼接。 本部分为GA／T 626的第2部分。 本部分自实施之日起代替GA／T 626．2—2006《活体指纹图像采集、拼接应用程序接口规范第2部分：图像拼接应用程序接口......
本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：robotbasicide使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，robotbasic语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感......
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括： 仿人机器人概论； 仿人步行的数学表示方法； 仿人机器人的稳定性理论； 仿人机器人的运动规划； 仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制； 仿人机器人的仿生控制。 本书可......
本书为普通高等教育实验实训规划教材。 本书分为两篇，共十五章，内容涉及传感元件的原理及特性，工业参数测量仪表的原理、特性以及选型、安装、维护的基本方法，并围绕上述内容设计相关的验证性实验、综合实训项目和拓展性实训项目。本书内容全面，深入浅出，图文并茂，通俗易懂，可操作性强。 本书可作为高职院......
《组态软件数据采集与串口通信测控应用实战》从工业测控的实际应用出发，系统地讲述了组态软件在测控技术上的应用。首先介绍了计算机测控系统的硬件和软件组成，组态软件的含义、功能和特点，组态软件的构成与组态方式等组态测控技术的共性知识；然后以工业自动化通用组态软件Kingview(组态王)在串口通信测控系统......
本书系统、全面地介绍了ENVI 4.7软件功能及遥感图像处理流程和方法。全书共分17章，涵盖了ENVI软件概述、ENVI遥感图像处理基础、数据显示操作、遥感图像预处理、图像增强、图像分类、矢量处理、地图制图与三维可视化、正射校正、面向对象图像特征提取、地形分析、遥感动态监测、辐射定标与大气校正、高光......
本书在论述了计算智能技术中的神经网络、模糊系统、粒子群算法和支持向量机等问题的基础上，提出了适合机械加工、机械零部件可靠性设计、桥梁损伤识别等工程领域的仿真、优化和识别的计算智能算法。 全书内容新颖，覆盖面比较广泛，体现了国内外在计算智能技术研究的最新进展。 本书可供从事计算智能的科技人员，工程技术......
本书主要介绍了系统辨识技术、软测量技术、先进控制算法和优化算法 等理论与技术，这些技术与流程工业有着密切的联系。本书内容具体包括小 波变换用于数据处理，动态模型和稳态模型的建模技术：增广最小二乘法、 多变量脉冲响应、子模型、子子模型、状态空间子空间辨识法和传递函数辨 识法、主元分析法、主元回......
20世纪60年代初，由于空间技术的迅猛发展和计算机的广泛应用，动态系统的优化理论得到了迅速发展，形成了最优控制这一重要的学科分支，并在控制l：程、经济管理与决策以及人口控制等领域得到了成功的应用，取得了显著的成效。最优控制在被控对象参数已知的情况下，已经成为设计复杂系统的有效方法之一。然而，对于实际......
