| 本书主要介绍经典控制理论的内容。根据应用型本科院校教学改革的方向，按如下思路安排章节次序：首先对自动控制系统的基本概念作必要的叙述，继而讨论实际系统的数学模型的建立方法。在此基础上，应用时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，对系统的稳定性、快速性、准确性等问题进行分析，并结合工程实际介绍自动控制系统的校正方法，以及关于pid调节器的设计方法的内容。由于计算机控制技术的发展，本书用适当的篇幅介绍了线性离散控制系统的分析方法，在最后一章简要介绍了非线性系统的基本概念。考虑到计算机仿真技术在自动控制系统分析中的应用越来越广泛，已成为分析自动控制系统的有力工具，在除第1章外各章的最后一节结合本章内容简要介绍了matlab计算机仿真分析方法。 |
| 第1章 自动控制系统的一般概念 1.1 自动控制与自动控制系统 1.2 自动控制的方式 1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2.2 闭环控制系统的组成 1.3 自动控制系统的类型 1.3.1 按元件特性分类 1.3.2 按信号形式分类 1.3.3 按给定信号形式分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 1.4.1 稳定性 1.4.2 快速性 1.4.3 准确性 本章小结 习题 |
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