| 《运动控制实验教程》是全国高等学校自动化专业系列教材之一。 |
| 綦慧，女，1971年生。1998年毕业于中国矿业大学，获得自动化专业工学博士学位。现任教于北京工业大学电子信息与控制工程学院，副教授，硕士生导师。长期从事电力传动及其自动化、嵌入式系统应用等领域的教学与研究工作。杨玉珍，女，1951年生，北京工业大学电子信息与控制工程学院副教授，硕士生导师。多年主讲电力电子技术、运动控制系统等课程，并从事电气传动控制、交通信号智能控制方面的研究工作。 |
| 第1章 运动控制系统实验概述 1.1 运动控制实验分类 1.2 运动控制实验研究方法 1.3 运动控制系统实验平台建设 1.4 运动控制系统实验中的共性问题 第2章 直流调速系统各环节特性及参数测定 2.1 实验目的 2.2 实验原理 2.2.1 直流电动机原理及参数测定 2.2.2 电力电子变换器的工作参数测定 2.2.3 功率控制环节的工作特性测定 2.3 实验内容 2.4 实验器材 2.5 实验方案及方法 2.5.1 直流电动机的参数及工作特性测定 2.5.2 功率主电路参数及工作特性测定 2.5.3 控制环节的工作特性测定 2.6 实验报告 2.7 注意事项 第3章 转速单闭环直流调速系统实验 3.1 实验目的 3.2 实验原理 3.2.1 转速单闭环直流调速系统的组成及工作原理 3.2.2 转速单闭环直流调速系统的特性 3.2.3 电流截止负反馈环节 3.3 实验内容 3.4 实验器材 3.5 实验方案及方法 3.5.1 转速单闭环实验系统构建及单元环节测定 3.5.2 直流调速开环系统机械特性测定 3.5.3 转速单闭环直流调速系统静特性测定 3.5.4 电流截止负反馈环节整定与下垂特性测定 3.5.5 转速单闭环直流调速系统起动过程动态特性观测 3.6 实验报告 3.7 注意事项 第4章 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统实验 4.1 实验目的 4.2 实验原理 4.2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理 4.2.2 双闭环直流调速系统的动态特性及性能指标 4.2.3 双闭环直流调速系统各调节器的工程设计 4.3 实验内容 4.4 实验器材 4.5 实验方案及方法 4.5.1 双闭环直流调速系统的实验系统构建及单元环节测定 4.5.2 开环直流调速系统机械特性测定 4.5.3 转速、电流双闭环调速系统调试 4.5.4 转速、电流双闭环调速系统静特性测定 4.5.5 转速、电流双闭环调速系统动态特性测定 4.6 实验报告 4.7 注意事项 第5章 转速、电流双闭环直流脉宽可逆调速系统实验 5.1 实验目的 5.2 实验原理 5.2.1 转速、电流双闭环直流脉宽调速系统的组成及工作原理 5.2.2 可逆直流调速系统的工作特性 5.3 实验内容 5.4 实验器材 5.5 实验方案及方法 5.5.1 单元环节测定 5.5.2 直流pwm开环调速系统机械特性测定 5.5.3 直流pwm调速系统闭环调试及可逆运行动态波形测试 5.5.4 直流pwm调速系统静特性测试 5.6 实验报告 5.7 注意事项 第6章 直流调速系统的数字仿真 第7章 直流调速系统的数字控制 第8章 转速开环异步电动机变压变频调速系统实验 第9章 异步电动机矢量控制系统实验 第10章 异步电动机直接转矩控制变频调速系统实验 第11章 永磁同步电动机自控变频调速系统实验 参考文献 附录 |
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