| 《自动控制原理》特点：注意结合工程意义讲解基本概念，注重内容的工程性和系统性，突出解决问题的思路与方法，对知识的讲解力求做到深入浅出，避免复杂公式推导，力求做到层次清楚、内容精简、逻辑性强，习题丰富，每章安排了MATLAB相关内容介绍，可为任课教师提供电子课件。 |
| 前言 第1章 绪论 1-1 控制系统的组成和基本结构 1-2 自动控制理论的内容和发展 1-3 反馈控制系统示例 1-4 控制系统分类 1-5 控制系统设计的基本要求 习题 第2章 控制系统的数学模型 2-1 拉普拉斯变换 2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数 2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化 2-4 一些典型对象和零部件的传递函数 2-5 动态结构图 2-6 信号流图 2-7 在matlab中创建系统模型 习题 第3章 控制系统的时域分析方法 3-1 控制系统的性能指标 3-2 控制系统的稳定性和代数判据 3-3 一阶系统的响应 3-4 二阶系统的响应 3-5 高阶系统的阶跃响应 3-6 控制系统的稳态误差 3-7 在matlab中进行系统时域分析 习题 第4章 根轨迹法 4-1 根轨迹的概念 4-2 一般根轨迹的绘制法则 4-3 零度根轨迹的绘制法则 4-4 参数根轨迹（广义根轨迹） 4-5 增加开环零、极点对根轨迹的影响 4-6 有时间纯滞后环节时的根轨迹 4-7 用matlab命令绘制根轨迹 习题 第5章 控制系统的频域分析方法 5-1 频率特性的概念 5-2 典型环节的频率特性 5-3 幅相频率特性曲线的绘制 5-4 对数频率特性曲线的绘制 5-5 频率特性曲线的实验测取 5-6 奈奎斯特稳定性判据 5-7 开环频率特性的稳定裕度指标 5-8 闭环频率特性及特性指标 5-9 系统频域指标与时域指标的关系 5-10 系统开环频率特性与系统性能的关系 5-11 用matlab命令绘制频率特性 习题 第6章 控制系统的校正 6-1 系统设计指标和校正方式 6-2 常用的校正装置 6-3 串联校正 6-4 按希望特性进行串联校正 6-5 反馈校正 6-6 pid参数的工程整定 6-7 用matlab命令进行系统校正 习题 第7章 采样控制系统 7-1 采样器和保持器 7-2 z变换与z反变换 7-3 脉冲传递函数 7-4 采样系统分析 7-5 采样系统的根轨迹分析与设计 7-6 有限拍采样系统设计 7-7 离散系统的模拟化设计方法 7-8 用matlab命令进行采样系统分析 第8章 非线性控制系统 8-1 非线性系统的特征和研究方法 8-2 控制系统中的典型非线性特性 8-3 非线性控制系统的描述函数分析方法 8-4 非线性系统的相平面分析方法 8-5 用matlab命令进行非线性系统分析 习题 参考文献 附录 matlab函数一览表 部分习题参考答案 |
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