《SAP从入门到精通》较为详细地介绍了SAP R/3系统的基本概念、功能模块、整体架构、各模块的配置操作、开发技术、维护管理以及具体的实施案例。《SAP从入门到精通》叙述清楚,语言通俗易懂,可供SAP软件初学者、SAP软件维护人员、SAP软件内部顾问、大专院校计算机专业的师生和企业管理人员阅读参考。......
本书共分为10章,在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法;在应用部分,系统、全面地介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程,讲解了刚柔混合系统的建模方法,说明了基于RecurDyn进行机械-控制系统联合仿真的多种途径及实现流程,阐述了RecurDyn的多学科优化分析功......
《监控与数据采集(SCADA)系统及其应用》系统地介绍了监督控制与数据采集(SCADA)系统的组成和特点,对SCADA系统设计与开发中的关键技术,包括OPC规范、I/O接口与数据采集、IEC61131-3编程语言标准、工业控制组态软件、基于PC的控制、通信与网络技术和SCADA系统集成等作了详实的介......
本书是matlab中文论坛神经网络版块数千个帖子的总结,充分强调“案例实用性、程序可模仿性”。所有案例均来自于论坛会员的切身需求,保证每一个案例都与实际课题相结合。 读者调用案例的时候,只要把案例中的数据换成自己需要处理的数据,即可实现自己想要的网络。如果在实现过程中有任何疑问,可以随时在matla......
本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于......
本书系统介绍了电磁波遥感的基本理论、遥感数据获取和遥感图像处理与分析的最新技术,以及遥感技术在各个领域中的应用。本书是高等学校测绘工程专业的核心教材,可供遥感及相关专业的学生使用,也可供遥感科研和生产人员参考。...
本书以详尽和丰富的资料,从理性智能体的角度,全面阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向,是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分:第一部分“人工智能”,第二部分“问题求解”,第三部分“知识与推理”,第四部分“规划”,第五部分“不确定知识与推理”,第六部分“学习”,第七部分“通讯......
在众多的生物系统中,人脑被认为是最高级的生物智能系统,它具有感知、识别、学习、联想、记忆、推理等功能。而在人脑感知的信息中,大部分来自视觉。视觉是人类获取信息的重要途径,也是人类对自身研究认识最深刻的部分。因此,研究生物体的视知觉功能,解析其内在机理,并用机器来实现,成为科学研究领域的一个重要方面,......
《漫画顺序控制》是欧姆社学习漫画系列之一。本书是以漫画的形式讲解顺序控制基础的入门图书。考虑到初学者的需要,将顺序控制的基础知识进行了深入浅出、通俗易懂的解说。只有在非常必要的时候,才会用各种通用符号来详细解释序列的基础知识。用顺序控制能够对各种零部件组合而成的机械进行灵活控制,用漫画的方式来展现这......
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用gf集的描述构型设计特征的方法。该gf集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点,在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着非常重要的......
本书以人、机和环境三要素为对象,以人为中心,系统地介绍了人机工程学的基本理论和应用,主要内容包括姿势与运动、信息和操作、环境因素、组织工作和任务、人机工程学方法等。本书深入浅出、通俗易懂,不仅包括基本理论和实践知识,还包括了丰富的设计数据,是一本具有权威性的参考书。 本书可作为高等院校工业设计、工业......
本书从工程应用的角度出发,通过6种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、plc、pci数据采集卡、usb数据采集板、can数据采集模块、远程i/o模块),使用目前流行的3种不同类型的c/c++编程语言(包括c++builder、visual c++和labwindows/cvi),对工业控制系统中的......
《检测技术基础及应用》由顾波、张海平主编,系统地介绍了检测技术 的基本概念、理论基础、技术方法和应用实例。本书共九章,第一、二章主 要介绍测量的基本概念及传感器的基础:第三至第八章主要介绍温度,力, 流量,物位、位移,电量,生化量的测量方法及测量传感器,第九章主要介 绍光电、光纤、CCD等其......
本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八章,重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联......
柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心,充分发挥人和智能机器各自的优势,通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合,增强系统的性能。本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼......
本书是数字系统设计初学者的入门教材,书中内容共分10章,内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题,为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究,配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和......
本书基于智能传感器在教育机器人中的应用而循序渐进地展开,重点介绍了智能传感器应用于教育机器人所需的硬件集成和软件编程技术。全书共9章,从应用最简单的QTO传感器开发线跟踪机器人,到利用加速度传感器、RF射频通信模块组合开发较复杂的远程遥控机器人,详细介绍了QTO传感器、超声波传感器、数字编码器、双轴......