| 在本书中，以abb机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对abb工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触abb机器人的工程技术人员阅读参考。 |
| 前言 第1章 概述 1.1 abb工业机器人在中国 1.2 abb机器人的型号 1.3 怎样用好abb机器人 1.4 abb机器人安全注意事项 第2章 abb机器人的基础操作知识 2.1 认识示教器——配置必要的操作环境 2.1.1 设定示教器的显示语言 2.1.2 设定机器人系统的时间 2.1.3 正确使用使能器按钮 2.2 查看abb机器人常用信息与事件日志 2.3 abb机器人数据的备份与恢复 2.4 abb机器人的手动操纵 2.4.1 单轴运动的手动操纵 |
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