| 《未知环境中移动机器人自定位技术》：未知环境中移动机器人导航控制是人工智能和先进机器人的国际前沿研究课题，也是智能机器人开发研究的热点和难点问题之一。《未知环境中移动机器人自定位技术》结合作者多年来的研究成果，对未知环境中机器人自定位技术进行介绍。《未知环境中移动机器人自定位技术》学术思想新颖，内容理论联系实际，比较全面地反映了国内外未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术研究的最新进展。 |
| 第1章 概述 1.1 引言 1.2 移动机器人的研究概 1.3 移动机器人导航和定位 1.4 移动机器人自定位的现状分析 1.5 移动机器人自定位的研究难点 1.6 本书的内容安排 参考文献 第2章 移动机器人定位传感器误差分析 2.1 引言 2.2 本体感受传感器 2.3 环境感知传感器 参考文献 第3章 复杂地形下基于本体感受的移动机器人航迹推测 3.1 引言 |
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