| 《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》主要介绍利用TI公司DSP实现各种电动机数字控制的方法。作者将多年积累的实践经验，凝聚在通俗易懂的控制方法叙述和编程方法的解析之中。《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》涵盖的关键主题：TMS320LF/LC240×A DSP原理永磁同步电动机DSP数字控制方法及编程实例定点DSP数据的Q格式表示法步进电动机DSP数字控制方法及编程实例直流电动机数字控制方法及编程实例无刷直流电动机DSP数字控制方法及编程实例交流异步电动机DSP数字控制方法及编程实例开关磁阻电动机DSP数字控制方法及编程实例 |
| p>王晓明 教授；辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人；德国CIausthaI大学能源技术研究所(I EE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励六项。 主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中， 《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖 |
| 第1章 TMS320LF2407ADSP1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能1.1.1 特点1.1.2 引脚功能1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构1.2.1 总体结构1.2.2 存储器结构及I／O空间1.2.3 CPU1.2.4 系统及I／o端口的配置1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统1.3.1 程序控制1.3.2 寻址方式1.3.3 指令集1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统1.4.1 中断分类1.4.2 可屏蔽中断结构1.4.3 中断寄存器1.4.4 可屏蔽中断服务子程序1.5 TMS320LF2407ADSP的事件管理器及PWM1.5.1 事件管理器模块结构1.5.2 定时器1.5.3 PWM和空间矢量PWM波形的生成1.5.4 增量式光电编码器接口(QEP)1.5.5 捕捉单元1.6 TMS320LF2407ADSP的A／D转换器1.6.1 ADC编组自动转换功能1.6.2 ADC的转换时间、校准与自测第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制2.1 定点DSP的数据Q格式2.1.1 定点DSP的数据Q格式表示方法2.1.2 Q格式数据运算规则2.1.3 数据标幺化处理2.2 数字PI调节器的DSP实现方法第3章 直流电动机的DSP控制3.1 直流电动机的控制原理3.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统3.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统3.4 直流电动机的DSP控制方法及编程例子3.4.1 单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子3.4.2 双极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子第4章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现4.1 交流异步电动机变频调速原理4.1.1 变频调速原理4.1.2 变频与变压4.1 _3变频与变压的实现——SPWM调制波4.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法4.2.1 自然采样法4.2.2 对称规则采样法4.2.3 不对称规则采样法4.2.4 不对称规则采样法的DSP编程4.3 电压空间矢量SVPWM技术4.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理4.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法第5章 交流异步电动机的矢量控制5.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理5.2 矢量控制的坐标变换5.2.1 Clarke变换5.2.2 Park变换5.3 转子磁链位置的计算5.4 交流异步电动机的DSP矢量控制5.4.1 三相异步电动机的DSP控制系统5.4.2 三相异步电动机的DSP控制编程例子第6章 交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制6.1 交流异步电动机转子磁场定向控制6.2 磁通观测原理6.3 基于数学模型的开环速度估计原理6.4 无速度传感器转子磁场定向DSP控制实现方法6.4.1 磁通观测器数学模型的离散化和PU化处理6.4.2 速度估计数学模型的离散化和PU化处理6.4.3 无速度传感器转子磁场定向DSP控制编程例子第7章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制7.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理7.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制7.3 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制7.3.1 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制系统7.3.2 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制编程例子第8章 步进电动机的DSP控制8.1 步进电动机的工作原理8.1.1 步进电动机的结构8.1.2 步进电动机的工作方式8.2 步进电动机的DSP控制方法8.2.1 步进电动机的脉冲分配8.2.2 步进电动机的速度控制8.3 步进电动机的驱动8.3.1 双电压驱动8.3.2 高低压驱动8.3.3 斩波驱动8.3.4 集成电路驱动8.4 步进电动机的运行控制8.4.1 步进电动机的位置控制8.4.2 步进电动机的加减速控制第9章 无刷直流电动机的DSP控制9.1 无刷直流电动机的结构和原理9.1.1 无刷直流电动机的结构9.1.2 无刷直流电动机的工作原理9.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理9.3 三相无刷直流电动机的DSP控制9.3.1 三相无刷直流电动机的DSP控制策略9.3.2 电流的检测和计算9.3.3 位置检测和速度计算9.3.4 无刷直流电动机的DSP控制编程例子9.4 无位置传感器的无刷直流电动机DSP控制9.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理9.4.2 用DSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法9.4.3 DSP控制编程例子第10章 开关磁阻电动机的DSP控制10.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点10.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路10.3 开关磁阻电动机的线性模式分析10.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析10.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析10.4 开关磁阻电动机的控制方法10.5 开关磁阻电动机的DSP控制及编程例子附录A TMS320LF2407A寄存器符号、名称和地址附录B TMS320C24x指令说明及举例B.1 累加器、算术和逻辑运算指令B.2 辅助寄存器指令B.3 T、P寄存器和乘法指令B.4 转移指令B.5 控制指令B.6 I／O和存储器传送指令B.7 指令按字母顺序检索表附录C TMS320C24x伪指令附录D 命令文件和头文件附录E 光盘内容说明参考文献 |
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