| 《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》：知识归纳，梳理主线重点难点；习题详解，精确解答教材习题；提高练习，巩固知识迈向更高。 《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》紧扣教材，内容结构与教材一致，共分为十章。其中1～8章为经典控制理论：1～6章介绍以传递函数为基础的线性系统的分析和设计方法，给出了经典控制理论中的三种基本分析方法(时域法、根轨迹法和频域法)以及线性系统的频域设计方法；第7章介绍离散系统的分析与设计方法；第8章主要介绍函数法和相平面法两种常用的非线性系统分析方法。第9章介绍线性系统的状态空间分析与综合，给出了系统可控性与可观测性判据、李亚普诺夫稳定性分析及反馈结构和状态观测器的设计方法。第10章介绍最优控制的基本原理、方法以及应用。 |
| 第一章 自动控制的一般概念一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第二章 控制系统的数学模型一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第三章 线性系统的时域分析法一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第四章 线性系统的根轨迹法一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第五章 线性系统的频域分析法一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第六章 线性系统的校正方法一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第七章 线性离散系统的分析与校正一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第八章 非线性控制系统分析一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第九章 线性系统的状态空间分析与综合一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解第十章 动态系统的最优控制方法一、本章知识要点二、重点难点分析三、习题全解 |
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