| 《基于生物网络的智能控制与优化》面向智能系统学科前沿，讨论了基于生物网络智能控制和优化的理论、技术及其应用，内容新颖，材料丰富，理论密切结合实际，既照顾到面，又照顾到点，有一定深度和广度。读者既可以了解到这一领域的前沿研究进展，又可以深入到某一较深的研究方向。 |
| 《智能科学技术著作丛书》序前言第1章 绪论1.1 引言1.2 人工生物智能系统1.2.1 ANN1.2.2 AIS1.2.3 AES1.2.4 EC与遗传算法1.3 其他典型智能控制技术1.3.1 模糊控制1.3.2 神经网络控制1.3.3 学习控制1.3.4 专家控制1.3.5 综合智能控制1.4 小结参考文献第2章 生物网络系统的生物学背景2.1 引言2.2 生物神经系统2.3 生物免疫系统2.3.1 免疫系统简介2.3.2 免疫细胞与免疫反应2.3.3 免疫网络及其特性2.4 生物内分泌系统2.5 NEI2.5.1 神经系统与内分泌系统的联系2.5.2 内分泌系统与免疫系统的联系2.5.3 神经系统与免疫系统的联系2.5.4 神经内分泌对免疫系统的调控2.5.5 免疫系统对神经内分泌系统的调控2.5.6 NEI的整体调控2.6 小结参考文献第3章 基于免疫系统反馈机理的智能控制3.1 引言3.2 生物免疫系统的反馈机理3.3 基于免疫反馈机理的智能控制系统3.3.1 免疫反馈规律3.3.2 免疫反馈控制器的设计3.3.3 免疫反馈规律的模糊自调整3.3.4 智能调节的免疫神经网络反馈控制系统3.3.5 仿真及应用3.4 基于免疫模糊控制器的整纬控制3.4.1 整纬控制原理3.4.2 免疫模糊PID整纬控制器的设计3.4.3 仿真实验及分析3.4.4 智能整纬控制的实际应用3.5 小结参考文献第4章 基于免疫机理的智能优化算法4.1 引言4.2 生物免疫优化原理4.3 基于免疫机理的智能优化算法4.3.1 免疫算法4.3.2 免疫遗传算法4.3.3 免疫克隆算法4.3.4 IEA4.4 免疫优化算法的应用4.4.1 免疫优化设计神经网络分类器4.4.2 基于IGA优化的神经网络洪水灾情评估模型4.4.3 基于IEA的聚类融合在感官评估中的应用4.5 小结参考文献第5章 基于免疫应答机制的学习记忆智能控制5.1 引言5.2 免疫系统的初次-再次应答机制5.3 增强型学习记忆智能控制算法5.3.1 控制抗体的初次产生5.3.2 控制抗体的工作过程5.3.3 控制偏差消除过程5.3.4 控制抗体的管理5.4 仿真实验与实际应用5.4.1 仿真实验5.4.2 噪声智能控制系统的应用5.5 小结参考文献第6章 基于神经内分泌调节机制的智能控制6.1 引言6.2 基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器6.2.1 神经内分泌睾丸素的调节原理6.2.2 双层结构控制器的设计与实现6.2.3 仿真结果6.3 基于内分泌系统超短反馈调节机制的控制器6.3.1 内分泌系统超短反馈机制6.3.2 NUC的设计与实现6.3.3 仿真结果6.4 基于内分泌反馈的预测PI控制器6.4.1 短反馈预测PI控制器6.4.2 仿真分析6.5 一种神经内分泌智能综合控制器及在六自由度并联机器人中的应用6.5.1 神经内分泌系统的调节原理6.5.2 神经内分泌智能控制器的设计6.5.3 并联机器人控制的应用6.5.4 仿真结果6.6 小结参考文献第7章 基于神经内分泌生长激素调控机理的解耦控制7.1 引言7.2 神经内分泌生长激素双向调节原理7.3 基于生长激素双向调节机理的解耦控制7.3.1 阶跃响应系统辨识7.3.2 解耦控制器的设计与实现7.3.3 推广到多输入多输出系统7.3.4 仿真结果7.4 基于生长激素双向调节机制的逆控制解耦控制7.4.1 逆控制解耦控制的设计与实现7.4.2 仿真结果7.5 小结参考文献第8章 基于生物系统的智能协同控制8.1 引言8.2 基于生长激素调节原理的智能协同控制8.2.1 生长激素调节机制8.2.2 双向调节协同控制器的设计8.2.3 仿真结果8.3 一种基于生理调节机制的智能协同解耦控制器8.3.1 生理系统协同调节机制8.3.2 协同解耦控制器的设计8.3.3 仿真结果8.4 基于神经一内分泌调节原理的碳纤维凝固浴智能协同解耦控制8.4.1 碳纤维凝固浴的数学模型8.4.2 凝固浴智能协同解耦控制器的设计8.4.3 仿真结果及性能分析8.5 小结参考文献第9章 基于内分泌激素调节机理的遗传优化算法9.1 引言9.2 基于激素调节机理的遗传优化算法9.2.1 内分泌激素调节机理9.2.2 基于激素调节机理的遗传优化算法原理9.2.3 自适应遗传算法的寻优效果9.3 基于NEI调节机制的协同优化算法9.3.1 NEI协同原理9.3.2 协同优化算法原理9.3.3 协同优化算法寻优效果9.4 小结参考文献第10章 基于NEI系统调节机制的智能优化控制10.1 引言10.2 NEI系统的调节机制10.2.1 NEI系统调节结构10.2.2 神经内分泌肾上腺激素的调节原理10.3 基于NEI系统整体调节机制的优化控制10.3.1 NOIC的设计与实现10.3.2 控制参数的优化10.3.3 仿真结果10.4 基于肾上腺激素调控机制的智能优化控制10.4.1 ALIC控制器的设计10.4.2 仿真结果10.5 小结参考文献第11章 受人体生物系统启发的网络智能控制11.1 引言11.2 NEI系统的网络调节机制11.2.1 激素多反馈网络调节11.2.2 激素调节的协调性11.3 基于NEI系统的分布式网络控制11.3.1 BDNCS的体系结构11.3.2 BDNCS的整体特征11.3.3 网络控制系统仿真环境11.4 在六自由度微型操作平台中的应用11.4.1 六自由度微型操作平台11.4.2 整体控制方案11.4.3 模型辨识11.4.4 控制优化及效果11.4.5 整体控制效果11.5 小结参考文献 |
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