| 以模型而闻名的tamiya(田宫)公司，其产品没有统一的组装方法，可自由想象地组合成各种物品。它的最大特点是价格便宜，易于加工。 本书介绍了使用这种“tamiya(田宫)套件”制作机器人的例子。由于这种套件不使用微机类的电子元件，故不用焊接，因此都可简单轻松地制作出来。想在朋友之间进行机器人比赛的请务必参考。 |
| 第1章 脚擦地步行 1.1 人的步行分析 1.2 脚的结构 1.2.1 切比雪夫联杆结构 1.2.2 传递动力的电机齿轮箱 1.3 基础脚的制作 1.3.1 材料及加工方法 1.3.2 制作要点 1.4 脚擦地步行实验 实验·理解 形状和强度 联杆结构 第2章 直线前进 2.1 从脚擦地步行中脱离 2.2 用简单的方法移动重心 |
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