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先进控制理论

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最低价：￥12.70

定价：￥0.00

作者：丁宝苍. 等编著

出版社：电子工业

出版时间：2010-8-1

I S B N：9787121115790

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内容简介

本书阐述了目前在工程技术领域备受关注的三种先进控制理论。首先介绍了滑模变结构控制，针对连续时间系统和离散时间系统分别讲述；然后介绍了估计理论，包括参数估计、状态估计、kalman滤波和估计融合等相关内容；最后介绍三类基本的预测控制算法，即模型算法控制、动态矩阵控制和广义预测控制。本书大部分章节都给出了仿真例子，可引导读者灵活应用书中理论以实现自己的应用目标。
本书适合作为控制相关领域的工科高年级本科生和研究生的教材，亦适合各高校及科研院所广大控制理论研究者和从事控制相关工作的工程技术人员参考。

作者简介

第1章绪论
1.1 控制理论的发展历史及应用
1.2 先进控制基础
1.3 三种重要的先进控制理论概述
第2章滑模变结构控制基础
2.1 滑模变结构控制简介
2.2 滑模变结构控制发展历史
2.3 滑模变结构控制基本原理
2.4 滑模变结构控制抖振问题
2.5 滑模变结构控制系统设计
2.6 滑模变结构控制的应用
第3章连续时间系统滑模变结构控制
3.1 滑动模态到达条件
3.2 等效控制及滑动模态运动方程
3.3 滑模变结构控制匹配条件及不变性