| 本书系统地概述了第一作者和他的合作者多年来在h∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。全书共分17个章节，具体内容包括线性系统基础理论、系统结构分解工具、h∞控制基本理论、离散时间riccati方程的解、连续时间h∞问题的解等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 |
| 前言 英文版前言 第1章 导论 1.1 背景 1.2 各章 预览 1.3 符号和术语 第2章 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式，逆和求导 2.3.2 秩，特征值和jordan型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 |
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