本书导论性地介绍了计算智能的5 个典型范例：人工神经网络、进化计算、计算群体智能、人工免疫系统和模糊系统。它们分别是对生物神经系统、生物进化过程、社会组织的群体行为、自然免疫系统和人类思维过程的成功建模。这些范例已经得到了广泛深入的研究，人们在取得了很大的成功之后，已将研究成果广泛地应用到了众多的实......
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本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法，例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算......
本报告由中国系统仿真学会组织本学会各专业委员会的一百余位国内仿真领域的专家、学者研究写成。报告由1份综合报告和17份专题报告组成，旨在从整个学科的高度上开展综合研究，提出本学科整体发展脉络和发展趋势，并充分体现我国仿真科学与技术学科近年最新研究进展、重大成果、发展动向及我国现有的学科学术建制、学科人......
本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术，解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像，实现了排爆机......
本书是高等学校自动识别技术系列教材之一。该书将物联网和产品电子代码(epc)这一具有划时代意义的新技术做了系统全面的介绍和详细分析，具体包括物联网基础、epc基础、epc编码体系、epc射频识别系统、epc系统网络技术、epc实施指南、epc的管理与应用展望及epc应用案例等方面的内容。通过本书，读......
《基于子空间的人脸识别》结合作者自身的相关研究工作，回顾该领域的发展过程，介绍基本的原理和关键技术，总结已有的丰富成果，探索深入研究的方向。全面系统地介绍人脸识别的主要概念、基本原理、典型方法、实用技术，以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为4部分：第1部分（包含第1～4章）介绍人脸识别的预......
本书主要介绍了智能模糊控制问题的几点研究，研究工作目的在于将 智能控制理论应用于大滞后、强耦合、非线性的控制系统之中，建立较为 理想的数学模型，设计适当的自适应控制器，以期达到良好的控制效果。 本书共七章，分别介绍了模糊控制的基本实现方法、模糊推理建模方法、 变论域模糊控制的方法、基于因素空......
简介 本书主要介绍了常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并介绍了大量的应用实例。在取材上，强调理论够用，强调实用性和先进性，突出基本技能的培养，加强了实验的内容。 本书内容主要包括：检测技术的一般概念和测量方法、误差分析；电阻式、变磁阻式、电容式、热电偶、霍尔、光电式及压电式等常......
本书主要介绍了传感器的基本概念、基本理论、一般特性及分析方法 。同时，还介绍了国内外近年研制与开发的新型传感器。 全书共12章。第1章介绍了传感器的概念、组成，分类和发展趋势等； 第2章介绍了传感器的一般特性；第3章～第12章从传感器的工作原理出发 ，分别介绍了电阻式、电容式、电感式......
简介 本书为普通高等教育实验实训规划教材（电力技术类）。 本书共分4章，主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于matlab实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过本书的学习使学生能够进一步......
网络控制使得自动化技术发生了革命性的变化，成为国内外控制领域的 一个研究热点。但同时网络系统的分析和设计也变得更为复杂，迫切需要发 展与网络控制系统相适应的分析和设计理论。本书阐述了网络控制系统的性 能分析和控制算法设计，分析了网络控制系统的调度方法，深入研究了控制 与调度的协同设计方法。本......
本标准等同采用IS0／PAS 18152：2003《人-系统交互人类工效学人-系统事宜的过程评估规范》（英文版），并根据IS0／PAS 18152：2003翻译起草。 本标准的附录A至附录I为资料性附录。 本标准由全国人类工效学标准化技术委员会提出并归口。...
GB/T 23702《人类工效学 计算机人体模型和人体模板》分为两个部分： ——第1部分：一般要求； ——第2部分：计算机人体模型系统的功能校验和尺寸验证。 本部分是GB/T 23702的第1部分。 本部分等同采用ISO 15536-1：2005《人类工效学计算机人体模型和......
本书阐述计算智能的理论和相关的应用。重点介绍如下三个方面的内容：计算智能的前沿技术，可以用计算智能的方法来解决的前沿问题，计算智能的最新技术在相关领域的应用。...
获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有着重要的意义和应用价值。本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参......
