《案例解说visual c++典型控制应用》从工程应用的角度出发,通过7种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、plc、pci数据采集卡、usb数据采集板、can数据采集模块、远程i/o模块、智能仪器),使用目前广泛采用的面向对象编程语言visual c++,对工业控制系统中的4类典型应用,即模拟量......
木书从实验的角度介绍物联网相关技术,针对物联网的感知与标识、通信与网络、接入与处理3个不同层面的技术,精心设计了21项实验,并提供了内容丰富的配套光盘(包括参考文档、实验源程序、实验环境及配置文档、实验手册等其他实验相关资料),还结合智能医疗、智能物流、环境监测等领域的应用场景,介绍了5个演示实验和......
物联网是什么?物联网和云计算、传感网等热门词汇是什么关系?物联网能做什么?物联网该怎么应用?物联网有哪些关键技术?物联网的产业链怎么构成?我们能在物联网产业扮演怎样的角色?有没有物联网典型领域的应用案例? 本书以回答上述问题为出发点,尝试解读物联网的关键技术,探寻物联网产业路线图,希望能给物联......
本书系统地介绍了情感的认知基础及数学模型、从fMRI数据中解读情绪状态的方法、图像特征提取算法、神经网络和支持向量机、MPEG中图像的描述标准、本体构建和推理方法,并在此基础上结合当前的研究动态,着重对基于强度的多层情感模型、图像特征和情感映射算法、图像特征本体的构建和推理的相关技术进行了讨论,力求......
《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》主要介绍直流和交流调速系 统的组成原理和应用,以及调速系统的建模与仿真技术,在适当阐述理论 的基础上,重点介绍系统的分析和工程应用,以提高读者处理实际问题的 能力。书中遵循理论和实际相结合的原则,以系统控制规律为主线,在强 调闭环控制的前提下,由浅入......
Simon Haykin编著的《神经网络与机器学习(原书第3版)》是关于神经 网络的全面的、彻底的、可读性很强的、最新的论述。全书共15章,主要 内容包括Rosenblatt感知器、通过回归建立模型、最小均方算法、多层感 知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主分量分析 、自......
《导电塑料位移传感器原理与制造工艺研究》是作者俞志根通过对这几年的研究成果进行整理归纳和总结所得。全书共分5章,第1章主要论述用于位移传感器敏感材料的导电塑料性能、配方及制备工艺,尤其是配方的深入研究取得了较大的突破,形成了一个创新性的、从基础研究到应用研究的较为系统、完整的学术体系。第2、3、4章......
李云江主编的《机器人概论》生动地介绍了机器人的起源、发展、分 类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地介绍了机器人技术的基础知 识,在相关章节介绍了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机 器人、足球机器人、仿生机器人等。并结合大学生的特点,介绍了机器人 大赛的有关知识,比较全面地反映了......
本书内容主要分为两部分:第一部分为检测与控制技术基础部分,该部分简述了计算机测控系统的基本结构,主要传感器的工作原理,输入接口技术,组成计算机测控系统的常用外围部件及基本术语和应用方法;第二部分为检测与控制技术实验部分,其中介绍了本书主要实验仪器原理和共计22个教学实验项目。 本书是为高等院校材料......
《人机工程与工业设计》在内容上保留了经典的人机工程课程教学章节,同时非常注重创新,纳人新的科研成果和试验性、探索性内容,并配以新颖的图片及极具启发性的课程作业,以体现教材的时代感,激发读者的兴趣,以提高学习者的创新能力。全书共分8章,主要介绍了发展历史、现状和研究的意义,人体测量的相关概念和应用方法......
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统(第11版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统......
移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用 前景,是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用 环境和任务的复杂性,提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技 术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。《移动机器人自主控制理论与 技术》内容结合作者多年来的研究成......
本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动......
用户界面设计能够充分体现交互系统中人与计算机有效交互的策略。本书集计算机科学、心理学、社会学、人因工程学于一体,用生动的事例、实用的设计指南,详细阐述了用户界面设计的基本概念及理论、开发过程、各种交互风格和诸多具体设计问题。《用户界面设计——有效的人机交互策略(第5版)》内容引导读者关注普遍可用性问......
杨友良主编的《自动控制原理》是根据全国高等工科院校自动化类专 业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书介绍了经典控制理 论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强对基本理论及其应用的阐 述。全书共8章,前6章讲述线性连续系统的时域分析、根轨迹分析和频域 分析,以及系统的综合校正;第7......
《机器人几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托,讲述了向 量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中 的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视 觉检测和控制三个部分。 全书共分12章。第1章为绪论;第2章对向量空间等基本概念进行回顾 ......