本书系统地介绍了pid控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统的pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd......
秦志强，王文斌等编译《基础机器人制作与编程(第2版)》是工作导向 创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程 领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制 作和编程展开，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧 融入到一系列典型......
《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容，涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目......
本书系钱学森英文原著《engineeringcybernetics》(工程控制论)一书的第三版。原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。第三版分上、下两册共二十一章。上册十二章，下册九章。 本书保留了原书的基本内容。在叙述方法上，也保持和发扬了原书......
《工程控制论》系钱学森英文原著《Engineering Cybernetics》(工程控制论)一书的第三版。 《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机......
高等院校工业设计专业教材。 人机工程学就是研究人、机器、环境之间的关系，其核心是人。 教材分为理论阐述和设计应用两大部分。主要阐述了人机工程学的概念研究方法及人体各参数和运动系统。以图文并茂的形式来说明人机工程学在环境空间设计、工业设计中的应用及人机工程学的发展趋势。 教材可供工业设计专业、艺......
本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导......
内容简介 开关电源是电力电子技术中应用领域最广、结构形式最多、在用数量最大并且在一定程度上理论研究也最为深入的装置，但与其相应的开关电源计算机辅助设计的书籍则相对缺乏。陈建业编著的《开关电源计算机仿真技术》从应用的角度出发，跟踪国内外开关电源设计技术的最新进展，并结合作者自身的研究成果，以OrCAD......
内容简介 《数控原理与系统》较全面地介绍了数控系统的相关理论及其对数控机床各部分的控制应用方法及应用实例。内容包括:数控系统概述、数控系统的插补及刀具补偿原理、数控系统的软硬件及相关技术、数控机床伺服驱动系统、数控机床主轴驱动系统、可编程机床控制器、数控机床位置检测装置、常用数控系统。《数控原理与系......
本书从应用角度出发，把实际工程中的检测技术、信号传送、DCS、控制算法、装置整定和系统优化等内容串成整体。...
内容简介 《物联网概论:物联网框架及产业链蓝图》主要内容简介：物联网，是一次新技术革命和一个新的产业链。目前，中国的物联网仍处在各自为战的状态，与“无处不在的感知网络”的目标相比，还有很长一段距离。但正是由于产业分散，意味着无限挑战与机会，所以需要更多的人才来从事这个行业的研究、学习和工作。同时，物......
面对无数个未知世界，小朋友会感到很无奈，是不是一听到“科学”两个字就会头疼？是不是一看到复杂的公式和难懂的符号就会哈欠连连？为什么磁悬浮列车是单轨？为什么野外求生时可以用石头做饭？为什么青春期少男少女有那么多不能说的秘密？为什么十二属相里没有猫？泥石流灾难来临时我们又该如何逃生？小朋友，拿出你的科技......
内容简介 《自动控制原理(第3版)》是工科院校“自动控制原理”(经典控制部分)课程的教材或参考书。为了更好地体现本教材的特色，对第2版的内容进行了部分调整、补充，对基本概念和分析方法增加了相关例题，既方便教学，也方便学习。本教材涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定常系......
自动测试系统作为设备可靠运行的必要保证，在航空、航天、汽车、船舶等领域得到了广泛应用。测试描述语言作为自动测试系统的核心，是体现一个国家自动测试技术发展水平的关键，是各行各业关心的热点。作者根据多年从事自动测试系统研发以及测试描述语言研制的经验，将目前国内外典型的测试描述语言加以整理和介绍，同时针对......
人工智能是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科，建立智能信息处理理论，研制智能机器和智能系统，延伸和扩展人类智能。 《高级人工智能(第三版)》共16章。第1～6章讨论人工智能的认知问题和自动推理，论述逻辑基础、约束推理、定性推理、基于案例的推理、概率推理；第7～14章重点讨论机器......
本标准由全国信息技术标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：中国电子技术标准化研究所。 本标准主要起草人：袁理、王宇建、杨建军、冯敬。...
GB／T 262376信息技术生物特征识别数据交换格式》拟分为下列12个部分： ——第1部分：框架； ——第2部分：指纹细节数据； ——第3部分：指纹型谱数据； ——第4部分：指纹图像数据； ——第5部分：脸形图像数据； ——第6部分：虹膜图像数据； ——第7部分：签字／......
韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统建模、估计与控制》共10章：第1、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、s章分别介绍无......
