| 本书是世界上第一部系统讲述工程控制论的著作，由我国著名科学家钱学森撰写。第一版于1954年在美国以英文出版。该书的问世，很快引起了美国科学界乃至世界科学界的关注，随即被译成俄文、德文和中文。科学界认为，该书是这一领域的奠基式著作，是维纳控制论之后的又一个辉煌的成就。中译本初版于1958年，全书分21章，内容包括系统分析的基本方法，输入、输出和传递函数，控制系统分析，协调控制，离散控制系统等。此书出版以来，尽管控制论研究的范围和深度不断发展，但其中所阐述的基本理论和基本观点仍是这门学科的理论基础。 |
| 序 前言 第一章 引论 1.1 常系数线性系统 1.2 变系数线性系统 1.3 非线性系统 1.4 工程近似问题 1.5 几个定义 1.6 系统运动模型的辨识 1.7 控制系统的质量指标 参考文献 第二章 系统分析的基本方法 2.1 拉氏变换和反转公式 2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 2.3 关于正弦式驱动函数的讨论 |
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