| 本书系统地介绍了pid控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统的pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd鲁棒自适应控制、模糊pd控制和专家pid控制、神经pid控制、基于遗传算法整定的pid控制、伺服系统pid控制、迭代?习pid控制其他控制方法的设计与仿真，以及pid实时控制的c++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的matlab仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书 |
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