| 丁希仑编写的《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，主要内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法等。 本书可供机械电子工程、控制理论与控制工程、机械设计及理论等相关专业的研究生阅读。 |
| 《21世纪先进制造技术丛书》序 前言 第1章 绪论 1．1 引言 1．2 研究现状与发展趋势 1．2．1 拟人双臂机器人协调技术的国内外研究现状 1．2．2 遥操作机器人发展概述 1．3 研究基础、主要成果与?及的关键技术 1．4 本章小结 参考文献 第2章 拟人双臂机器人系统平台方案设计 2．1 拟人冗余度双臂空间机器人系统的特点 2．2 拟人冗余度双臂空间机器人实验平台简介 2．2．1 平台设计思想 2．2．2 系统设备组成及简介 |
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