《神经网络理论及其工程应用》共分五章。第一章介绍了泛函分析的基本概念,如集合、映射、线性空间、范数、序列的收敛性、连续、极限、Cauchy序列、完备空间等;第二章介绍了神经网络的发展概况、神经网络的特征、研究神经网络的意义及其应用前景等;第三章介绍了几个主要的神经网络的计算模型;第四章详细介绍了神经......
...
这是一本关于人工神经网络、模糊逻辑系统,以及模糊神经网络研究成果的专著。作者在简要介绍神经网络理论与模糊理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用,以及两者之间的相互关系和相互结合,进行了较深层次的理论分析与综合,其结合在运动控制中的建模与控制的各种实际应用,使读者能够从中了解和掌......
《自动化专业本科系列教材:模糊控制技术》是一本系统介绍最新模糊控 制技术的教材。《模糊控制技术》共分为7章,首先介绍了模糊控制的起源 、特点、研究与应用的现状及其发展趋势;然后从工程应用的角度介绍了 模糊逻辑与模糊推理的基础内容,在此基础上论述了模糊控制技术相关基 础,并详细讨论了模糊控制器的设计;......
《自动控制元件》详尽地介绍了自动控制系统中觇标功用的以电磁理论为基础的控制元件。重点讨论了他们的静态特性和动态特性,并对每种元件的选择和使用方法作了详细的介绍。 根据现代自动化技术的发展状况及要求,在《自动控制元件》中增加了控制系统中常用传感器的内容。同时对近年来出现的一些高效实用的新型控制元件做......
简介 本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书共分两部分: 第一部分为应用微型计算机实现控制的基础部分,主要介绍8xc552单片机的基本原理、结构、指令系统及汇编语言程序设计,实现微机控制系统的软硬件,包括模拟量输入、输出通道、开关量输入、输出通道的结构及工作原理、程序设计方法......
本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分9章:前 8章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。 本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第五版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代matlab应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹......
《控制系统分析与设计方法》较全面地介绍了控制理论及其现代设计方法,内容包括线性控制系统模型、时域响应、线性系统根轨迹方法、频率响应方法、线性离散时间控制系统、线性系统状态空间方法、非线性系统分析方法等。 《控制系统分析与设计方法》可作为高等学校教材,也可供有关的工程技术人员参考。...
本书系统地介绍了现代控制理论的基本理论和基本方法。全书共分八章,内容包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析,线性控制系统的能控性和能观测性,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,状态反馈和状态观测器,最优控制,matlab在现代控制理论中的应用。. 本书可作为高等学校自动化、电气工程及......
简介 《自动识别技术产品与应用》:高等学校自动识别技术系列教材。...
...
本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,状态空间......
移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。本书以activmedia的pioneer3-at为实验平台,结合全景视觉与激光扫描仪等传感器,对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。 全书共分5章,内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,......