| 基于激光扫描建立的精确三维几何模型与中心折反射全方位摄像头采集的全景图像相结合，使场景中的空间物理点同时具有几何信息和颜色信息，由此可实现具有真实感的室内环境三维模型重建。本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维建模方法等。 |
| 第1章 绪论 1.1 移动机器人研究的发展现状 1.2 三维模型重建的主要研究内容 1.2.1 多视点深度图像配准 1.2.2 深度图像曲面重建 1.2.3 图像立体匹配方法 1.3 三维环境模型重建在移动机器人研究领域酌应用与发展 1.4 基于移动机器人的三维室内环境模型重建方法 1.4.1 基于激光扫描的几何模型重建 1.4.2 基于图像立体匹配的模型重建 1.4.3 基于环境几何信息与颜色信息相结合的模型重建 第2章 中心折反射全方位摄像头标定与外极曲线计算 2.1 引言 2.2 中心折反射全方位摄像头成像模型 2.2.1 透视投影成像模型 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）