| 第1章 引论 1.1 人工智能 1.2 智能工程 1.3 智能控制 第2章 知识工程基础 2.1 知识表示 2.2 知识利用 2.3 知识获取 第3章 专家系统及专家控制系统 3.1 专家系统原理与结构 3.2 专家系统的实现 3.3 专家控制系统 第4章 模糊控制 4.1 概述 4.2 模糊控制原理 4.3 模糊控制器的设计与实现 4.4 模糊控制应用实例 第5章 人工神经网络 5.1 概述 5.2 神经网络的学习方法 5.3 神经网络的模型与算法 5.4 基于神经网络的智能控制 5.5 神经网络控制实例 第6章 智能机器人 6.1 多传感器集成和信息融合 6.2 智能机器人的体系结构 6.3 机器人装配 参考文献 |
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