本书是“OHM大学理工系列”之一。书中简明扼要地介绍了基于搜索的问题求解、知识表示和推理、机器学习、模糊理论-精神网络-遗传算法、模糊识别,以及人工智能语言等。本书讲解条理清晰、通俗易懂,内容基本涵盖了人工智能学科的基础知识,选材上既注意了知识的系统性,也考虑了信息工程相关学科学生学习人工智能的需求......
《外围接口控制用微机入门》是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器......
本书是作者根据全国高等院校工业自动化专业教学大纲的要求,总结了近年来教学实践和教学改革的经验,并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中在保持理论完整性和系统性的前提下,融合了目前使用最广泛的控制系统分析和综合软件包——MATLAB,这是便于采用计算机辅助教学的新型教学手法。 全书共分九章。主要......
“OHM电子爱好者读物”系列共有6本,涉及电子电路、电子机械、电子控制、数字电路、机电一体化、电子技术等。本系列以初学者为对象,以实用技术为重点,利用丰富的插图,甚至建立模拟教室以对话的形式、通俗易懂地介绍相关内容。阅读本系列的读者最好边学习边实践,以使所学知识变成自己有用的技能。 本书是“O......
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本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作,简要介绍了线性系统设计理论的W-H,LQG和H∞方法,阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础,利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想,以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律......
本书收编的是第二届全国智能视觉监控学术会议录用的有关论文,内容涉及摄相机标定与三维重建、背景图像获取与维护、目标检测、跟踪与识别、特殊事件检测与运动的语义解释、视觉监控数据的压缩与传输等内容。这些工作大体反映了我国智能视觉监控研究的现状与最新进展。希望本书能对相关人员的科研工作有所帮助。...
本书对递归人工神经网络进行了定性的分析。首先介绍了几种神经网络模型,包括:模拟Hopfield神经网络;具有Sigmoid激活函数或饱和非线性激活函数的Hopfield同步离散神经网络;sign函数做为激活函数的离散Hopfield神经网络;Sigmoid函数具有无限增益的模拟Hopfield神经网......
本书首先介绍智能决策支持系统的基本概念,并详细介绍了归纳学习、范例推理、粗糙集、遗传算法等景点学习方法;本书后半部分介绍了有关概念,并详细探讨了基于几类具体学习技术的智能决策支持系统,不仅研究了基于机器学习的智能决策支持的框架结构,而且针对各种不同的机器学习技术,研究了具体的智能支持决策系统。本书可......
本书是机器人创意与制作系列之一。本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手,主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术,小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法,与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践,从启迪读者进行小型机器人制作出发,引导读者通过各种手段努力提高机器人性......
本书是机器人创意与制作系列之一。本书从机器人控制器的基本概念入手,主要介绍机器人控制机器软件开发工具,Microchip公司的PICmicro系列微控制器,以及微控制器与机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统(RTOS)和人工智能、怎样建立一个机器人系统等。本书内容充实,覆盖面广,......
全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年,时值今日民经举办了第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球,逐渐成为国内影响最大的机器人赛事。本书以三次赛事为素材,深入挖掘参赛前后生动感人的故事,是一本提升大众、特别是青少年学科学、爱科学的热情及自身素质的好书。...