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时滞变结构控制系统

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时滞变结构控制系统

最 低 价:¥26.40

定 价:¥33.00

作 者:高存臣 袁付顺 肖会敏

出 版 社:科学出版社

出版时间:2004 年3月

I S B N:7030127250

价格
26.40元
价格
29.70元

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内容简介

本书主要介绍时滞变结构控制的基本理论与设计方法及一些应用成果。作者根据近几年时滞变结构控制的进展,从选材与体系上对作者1998年出版的专著作了较大的修改,使本书内容更丰富、更充实、更新颖。主要内容包括:时滞系统的变结构控制法,边界层法,谱可控法,滑动模积分补偿器法,分散变结构控制法,饱和函数近似法,关联系统的变结构控制法,二次型积分最优法,准滑动模变结构控制法等。时滞变结构控制,也称时滞滑模控制,它是时滞控制的一种有效的设计方法。
   本书适合高等院校高年级学生、研究生、教师和工程技术人员使用。
  

作者简介

高存臣 男,1956年11月出生于山东省莱阳市,中国海洋大学数学系教授、海洋物理学(海洋信息探测与处理)博士研究生导师;烟台师范学院教授、运筹学与控制论硕士研究生导师;山东省中青年学术骨干与学科带头人;山东省政协第九届常委;中国民主促进会山东省委常委。中国自动化学会会员;美国数学会会员;法国企业建模与仿真技术协会会员。
1997年4月于华南理工大学自动控制理论与应用专业获得博士学位。1978年以来,先后在烟台师范学院数学系、中国海洋大学数学系从事科研与教学工作。1993~.. << 查看详细

目录

第一章 绪论
1.1 时滞系统的变结构控制问题的提出
1.2 时滞系统的变结构控制发展概况
1.3 时滞变结构控制系统的内容与方法
参考文献
第二章 时滞变结构控制系统的分析与综合
2.1 时滞控制系统的变结构控制基本原理
2.2 时滞控制系统的变结构控制综合
2.3 时滞控制系统的滑模变结构控制
参考文献
第三章 时滞线性控制系统的滑动模变结构控制
3.1 时滞二阶定常线性变结构控制系统的分析与综合
3.2 单时滞多输入定常线性系统的滑动模变结构控制
3.3 时滞线性控制系统的滑动模变结构控制
3.4 时滞线性系统的近似变结构控制
参考文献
第四章 不确定系数时滞线性控制系统的滑动模补偿器方法
4.1 时滞型线性控制系统的模型跟踪变结构控制
4.2 中立型线性控制系统的模型跟踪变结构控制
4.3 输入带有时滞的中立型线性系统的模型跟踪变结构控制
.参考文献
第五章 时滞非线性系统的滑动模变结构控制
5.1 一类时滞非线性时变系统的稳定性新判据
5.2 高维时滞非线性时变系统的滑动模变结构控制
5.3 一类多时滞非线性变结构闭环控制系统的时滞无关全局渐近稳定性
5.4 特殊多时滞非线性系统的滑动模变结构控制
5.5 多时滞非线性闭环系统全时滞镇定的滑动模变结构控制
5.6 控制回路和状态变量中带有时滞的系统的滑动模变结构控制
参考文献
第六章 时滞非线性大型控制系统的分散滑动模变结构控制
6.1 时滞型非线性大型控制系统的分散滑动模变结构控制
6.2 中立型非线性大型控制系统的分散滑动模变结构控制
6.3 带有时滞输入控制的多时滞非线性中立型大型控制系统的变结构
控制
参考文献
第七章 时滞非线性关联控制系统的滑动模变结构控制
7.1 中立型非线性关联控制系统的滑动模变结构控制
7.2 时滞型非线性关联控制系统的滑动模变结构控制
参考文献
第八章 线性时滞系统的二次型积分最优变结构控制
8.1 问题的描述
8.2 线性二次型积分最优滑动模变结构控制
参考文献
第九章 非线性不确定变结构控制系统的分析与综合
9.1 饱和函数近似法
9.2 本章小结
参考文献
第十章 时滞线性系统的近似滑动模变结构控制
10.1 多时滞线性系统的近似变结构控制
10.2 时滞中立型线性系统的近似变结构控制
10.3 多时滞中立型线性系统的近似变结构控制
参考文献
第十一章 时滞线性离散系统的准滑动模变结构控制
11.1 时滞离散系统的一些概念
11.2 准滑动模变结构控制
参考文献
第十二章 时滞分布参数系统的滑动模变结构控制
12.1 时滞抛物型分布参数系统的滑动模变结构控制
12.2 时滞抛物型分布参数大系统的分散变结构控制
12.3 小结
参考文献

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