| 《外围接口控制用微机入门》是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。《外围接口控制用微机入门》介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。 |
| 导论 0.1 微机能做什么？ 0.2 书的使用方法 Chapter 1 入门的第一步 1.1 MPLAB 1.2 用MPLAB编制程序 1.3 用模拟器进行调试 1.4 确认I/O引脚的输出数据 1.5 激励 1.6 用模拟确认动作 1.7 用写入器把程序写入到设备 Chapter 2 PIC微机的基本构成 2.1 PIC微机的基本构成 2.2 CPU和ALU 2.3 配置位和ID位置 2.4 振荡电路 2.5 复位 Chapter 3 指令 3.1 指令 3.2 指令的详细介绍 Chapter 4 存储器 4.1 程序存储器 4.2 数据存储器 Chapter 5 各种功能 5.1 监视计时器 5.2 I/O端口 5.3 计时器 5.4 EEPROM数据存储器 5.5 中断 5.6 休眠模式 附录 PIC16F84A的概要 附录1 功能一览表 附录2 引脚配置 附录3 PIC16F84A的件号 参考文献 结束语 |
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