本书系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一 系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动 、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩 阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。本书的主要特点是透彻的性能 分析及严谨的理论证明，特......
本书系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器(电阻应变式、电感式、电容式、压电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气敏、湿敏传感器等)的转换原理、组成结构、特性分析、设计方法、信号调理技术及其在日常生活和生产过程中的典型应用，并对其他现代新型传感......
本书从认知神经科学出发，首先阐述了神经计算的范畴、基本原理、历 史、发展与前景，论述了一些经典的、目前仍在神经科学研究领域中得到广 泛应用的研究技术，以及一些当前正在兴起的、已处于应用阶段或正待完善 的新的模型与方法；进而将后子波分析(或第三代子波分析)与神经计算相结 合，提出了自适应多尺度......
本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机......
本书从理论和实践应用两个层面对人工智能在教育领域的应用展开研 究。首先，从理论层面，剖析了机器学习、人工神经网络、推理、问题求 解策略及专家系统对教育教学中的个性化学习、逻辑思维能力及信息素养 等方面的作用与影响；其次，从实践应用层面，对人工智能技术在智能授 导系统、机器人教学以及教育游戏等......
从20世纪90年代开始，通过Reinhard Eckhorn等对猫的视觉皮层神经元脉冲串同步振荡现象的研究，得到了哺乳动物神经元模型，并由此发展形成了脉冲耦合神经网络PCNN模型。脉冲耦合神经网络进一步靠近真实哺乳动物视觉神经网络中神经细胞的工作原理，非常适合于图像分割、图像平滑及降噪等应用，是20......
本书是从代表未来计算模式——智能体的视角论述知识工程的基本概念 、方法和技术。全书共分11章，第1章论述知识工程问题的提出；第2章给出 智能体的评价标准——理性；第3、4、7、8章分别讨论了智能体工作的四种 策略：目标、逻辑、效用、学习；第5章讨论了智能体工作的基础知识表示 ——本体；第6章......
本书深入论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术， 第一次将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器 网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。全书围绕分布式传感 与控制系统的新形式——传感器网络与移动机器人系统展开，共分11章， 分别从传感器网络的系统结构、路......
本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推......
中国典型地物波谱知识库建设旨在建立集地物波谱测量数据、遥感图像数据、遥感先验知识数据、遥感分析模型于一体的地物波谱知识库，成为遥感科学数据平台和联系遥感基础研究与遥感应用的桥梁。本书主要介绍中国典型地物波谱知识库建设的科学思路、典型地物波谱和配套参数数据、遥感模型和背景知识、地物波谱库系统设计与技术......
本书是编者在系统总结教学和科研经验的基础上编写而成。本书较全面地介绍了ERDAS IMAGINE的主要功能和应用实例，主要包括ERDASIMAGINE应用基础、数据预处理、图像增强、图像分类、矢量功能及专题地图制作等基本图像处理功能和高光谱图像处理、雷达图像处理、空间分析、光谱分析、空间建模及批处理......
