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| 高桥友一，工学博士，1976年名古屋大学研究生院工学研究专业硕士毕业，曾就职于NTT、中部大学教授，现在名城大学理工学院住处科学系教授。
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| 第1章 RoboCup小型机器人组 1.1 小型机器人组简介 1.2 小型机器人组的制作要领 第2章 机器人的视觉信息处理技术 2.1 RoboCup的图像处理 2.2 图像处理基础 2.3 图像处理系统ccam 第3章 机器人的制作 3.1 机器人的构成 3.2 RoboCup机器人的制作 第4章 提高性能的关键技术 4.1 挑战的课题 4.2 摄像机的类型 4.3 机器人的构成 4.4 实例研究 4.5 轨迹生成方法 4.6 位置预测 4.7 通信 4.8 借助视觉提高机器人的性能 第5章 相关事项 5.1 会场 5.2 教材 5.3 展望与对策 第6章 相关资料 6.1 规则概述 6.2 Video for Linux2的安装 6.3 H8的相关资料 参考文献 索引 |
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