本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括：控制系统数学模型，时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统设计；还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法，采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面，叙述严谨，同时采用了MATLAB进行辅助设计。本书可供高等院校自动控制学科作教材使用......
本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。. 本书可作为高等院校相关专业的教材或......
由中国图像图形学学会计算机动画与数字娱乐专业委员会和中国人工智能学会智能CAD与数字艺术专业委员会联合主办，上海交通大学承办的第四届智能CAD与数字娱乐学术会议，于2007年9月13～14日在上海举行。本书收集论文摘要及论文共45篇，会议录用的部分优秀论文将推荐至《计算机学报》、《软件学报》、《系统......
战争形态与战争样式的转变，对战争伦理和法律的约束及制衡，从某种意义上说也是人类长期努力的结果，是人类文明进步的重要表现。战场无人化的出现，促使人们对一些公认的战争伦理进行再认识。战场无人化同时也加速了未来战争中战场对抗重心的转移。如果说过去是以大量歼灭敌人的有生力量作为战争特别是机械化战争的一大特点......
全书六部分共15章。第一部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术 的发展；第二部 分由第2章和第3章组成，主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I， 2407；第三部 分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的 研究；第四部分 由第6章和第7章组成，......
本书全面系统地论述了信号处理和模式识别的基本理论、分析方法、处理技术与实际应用。...
该套书就是向中国广大青少年提供一条通往未知世界的途径，引导他们大胆走进未知世界，并能在人类未知领域有新的更重大的发现。同时引导他们树立对真理，对科学的求真精神和对天文、物理、原子、生命等未知领域的刻苦追求精神，培养起创新意识和创新能力。 这套丛书从自然科学的角度，向广大青少年展示一个全新的视野......
本书共分11章，主要内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。...
本书综合考虑了有监督和无监督模式识别的经典的以及当前的理论和实践，为专业技术人员和高校学生建立起了完整的基本知识体系。本书由模式识别领域内的两位顶级专家合著，从工程角度全面阐述了模式识别的应用，内容包括贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器 (包含神经网络和支持向量机) 、动态编程和用于顺序数据......
本书以神经网络为主线，穿插于智能控制系统各个环节，重点介绍神经网络智能控制在理论研究和工程应用中的一些新进展。...
始于2002年的“亚太大学生机器人大赛”（ROBOCON，ABU Asia-Pacific Robot Contest），是由中国、日本、韩国、新加坡、泰国的印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛主要面向本地区的在校大学生，特别是工科院校的在校生，着......
本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从零基础开始，到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。 本书以德国......
本书是国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目。 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 本书是国内第一部详细论述机器人灵巧手理论与技术的专著。灵巧手是一个复杂的机......
