| 本书经教育部批准为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，它也是我们多年来科研和教学的总结。书中DSP基础部分参考了相关公司所公布的技术资料，结合编者们使用中得出的体会，简述了核心、常用的知识，可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 |
| 前言 第1章 机器人学的发展和相关机器人系统介绍 第2章 TMS320LF2407结构概述 第3章 TMS320LF2407 DSP的资源 第4章 旋转式倒立摆系统设计 第5章 环形旋转倒立摆的控制算法 第6章 随动系统设计 第7章 随动系统建模和控制算法 第8章 两轮移动式倒立摆机器人的系统机构及软硬件设计 第9章 理论分析和数学模型建立 第10章 自平衡小车状态反馈控制算法 第11章 两轮式倒立摆机器人的运动控制 第12章 RoboCup小型组足球机器人简介和系统总体设计 第13章 机构设计 第14章 足球机器人电路系统分析与设计 第15章 底层控制及运动控制算法 附录 |
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