我国是最早发明火箭的国家。早在11世纪中叶，我们的祖先就懂得了火
箭的工作原理，并且造出简单的火箭。据史书记载，14世纪末，明朝有一个
名叫万户的人曾经在椅子上安装47枚火箭，准备依靠火箭的推力把自己送上
天。尽管结果可想而知，但是他被公认为是第一个想到依靠火箭实现飞天梦
想的人，受到全世界的尊敬。为了纪念他敢想敢做的大无畏的精神，月球上
一个环形山用他的名字来命名。
200多年以后，火箭技术才传到阿拉伯和欧洲。最早的火箭主要用途是
放焰火和发信号。火箭技术传到欧洲以后，就开始有人想用来当武器打仗。
当然，最初的火箭不能和火炮相比。印度也是最早成功地把火箭当武器使用
的国家之一。
19世纪初期，英国发明家威廉·康格里夫注意到当时关于印度人使用火
箭来攻击英国军队的报道。后来，康格里夫致力于改进火箭的研究，给火箭
装上弹头，也就是炸弹。它们在火箭发射以后会自行爆炸，使火箭的攻击力
大大增加。此外，他还想方设法增加火箭的飞行距离。经过改进的康格里夫
火箭，射程、准确性和威力都有了很大的改进，开始在战争中显示威力。那
时的火箭仍然采用棒状结构，以保证火箭能够在空中平稳地飞行。英国在18
12～1815年与美国的战争中，已经开始使用康格里夫火箭。其他国家也纷纷
仿制。
康格里夫火箭尽管采用棒状结构，但飞行的稳定性仍不理想，因而影响
了它的准确性和命中率。1844年，英国发明家威廉．黑尔发明了自旋稳定火
箭。这种火箭依靠自身喷射出来的气体在飞行的过程中旋转，因而飞行姿态
相当稳定。这一发明不但使火箭的外貌摆脱了笨拙的棒状结构，而且准确性
和命中率大为提高。不过，到了19世纪90年代，由于火炮技术有了突飞猛进
的发展，威力比火箭更加强大，因而大大地削弱了火箭在战场上的地位。
19世纪80年代，一个名叫康斯但丁·齐奥尔科夫斯基的俄罗斯教师阐述
了火箭可以用于太空飞行的理论。在这之前，尽管牛顿在17世纪80年代就写
下了他的第三条物体运动定律，但很少有科学家想到这条定律可以应用于火
箭的飞行运动。那时候大多数科学家都认为，火箭之所以能够飞行，是因为
它排出的气体推压空气，从而获得动力。太空中没有气体，因此火箭就不能
飞行。
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