本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1．从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、运动学与动力学问题复杂性等，亦考虑控制系统、驱动系统的要求，如控制解耦、驱动器位置可选择性等。 2．......
本书是结合高等院校教材《自动控制原理》（科学出版社，第四版，胡寿松主编）编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识。重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考。本书还针对每章学习的内......
本书是以问答形式编写的安装工程预算人员实用参考书，旨在为预算人员解决实际工作中经常遇到的问题。在编排上按照《全国统一安装工程预算定额 第十册自动化控制仪表安装工程》的内容依次编制。 本书对问题的解答简明易懂，特别管用于从事实际预算工作的人员以及将要从事预算工作的在校人员，也可作为大专院校相关专......
本书介绍工业PC的基本概念，多种接噪反卡的基本结构、工作原理、使用方法及C语言编程；介绍多任务实时系统中硬件的设计原则以及如何构成多任务系统。在实际装置的基础上，描述了任务调度及多任务并发操作；介绍如何设计在测控系统中运行的多任务调度程序，包括基本概念和编程思路。最后介绍一个小型的DCS系统。 ......
本书基于生产实际和工程应用，重点介绍了过程的建模、过程控制仪表、各种过程控制系统的设计、参数整定及常用过程自动控制系统的分析。降了详细介绍目前国内仍在广泛使用的DDZ-III型电动单元组合仪表的工作原理及其外特性，以及常用的传统仪表过程自动控制系统外，结合生产过程自动控制技术的发展趋势，还对电子化、......
本手册是进行继电保护及自动化装置检验调试工作的指导性工具书。随着科学技术的发展，在电力系统二次回路及电力系统自动化方面除了电磁型、整流型、晶体管型和集成电路型产品外，还涌现出大批具有国际先进水平的微机型继电保护及自动化装置。检测技术在不断发展，检验设备也在不断更新。因此，继电保护及自动化装置的检验 ......
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本书从楼宇自动化系统应用出发，理论联系工程实践，全面地介绍楼宇自控技术、安全防范技术、消防报警与控制技术等在智能建筑中的应用，并着重论述楼宇自动化技术的应用特点、工程管理和质量控制以及系统集成等方法。 全书内容包括：楼宇自动化技术概述，楼宇自控系统，安全防范技术系统，消防报警与控制系统，工程实......
本书讲解使用J2EE核心技术实现企业应用过程中的模式、最佳实践、设计策略以及经过验证的解决方案，涵盖了JSP、servlet、EJB、JMS等技术，其中J2EE模式目录包括21个模式以及大量策略，帮助读者迅速熟练掌握J2EE技术，从而构建出健壮、高效的企业应用。本书是计算机应用开发人员、架构师、技术......
办公自动化（Office Automation,简称OA），是当今行政企事业单位提高办公效率的基础和保障，随着信息化在社会各领域的普及，办公自动化的水平也在不断提高，相关的计算机软硬件、办公设备和网络技术日新月异。本书分别从计算机硬件、办公软件，办公设备等方面出发，立足应用，深入浅出地介绍了办公自动......
本书介绍了现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容涉及线性控制系统、最优控制系统和随机控制系统，由浅入深，富有启发性。每章附有习题，主要算法给出了应用MATLAB求解的方法，使读者通过本书的学习，既能打下扎实的理论基础，又能掌握应用MATLAB对控制系统进行分析与设计的技能。 ......
本书从工程应用出发，介绍了工程上常用的PC工控机及外围板卡、常用的PLC及其模块，由IPC、PLC组成的工业控制网络以及基于以太网的网络控制系统；介绍了信息化控制与系统集成，工业控制计算机的控制策略及实现方法，组态软件的就用技术等内容。本书还通过总结作者的科研成果，列举基于PLC的网络控制系统的应用......
《C语言名题精选百则》（技巧篇）收集了100则C语言程序设计题，共分9类。第一类比较简单，主要希望读者了解到《C语言名题精选百则》（技巧篇）的题目、解法与其他书籍之间的差异；第二至六类分别是关于数字、组合数学或离散数学、查找、排序、字符串等方面的题目；第七类列出了一些不太容易归类的题目，如Buffo......
本书从初学者的角度出发，结合当前软件的最新发展和应用，讲解了办公室工作人员日常工作需要了解的计算机基础知识和应掌握的基本操作技能，以及相关办公自动化工具的硬件基础知识。内容包括Windows XP中文版、Word 2003中文版、Excel 2003中文版、Outl00k 2003中文版和Power......
数控技术是综合应用计算机、光学、电学、精密机械和自动挎制等高新技术的产物。本书在讲解编程指令和方法的基础上，较详细地介绍了具体数控机床的操作和加工仿真。 本书主要内容有：数控技术概述、数控加工编程有关的基本原理、数控加工编程基础、数控铣床及铣削加工中心编程、数控车床及车削加工中心编程和数控加工仿真......
