内容简介吴志刚、谭述君、彭海军编著的《现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱》内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与鼠。最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真,包括基于MAT......
孔祥玉、胡昌华、韩崇昭编写的《系统特征信息提取神经网络与算法》主要讨论了矩阵理论相关知识、特征值与奇异值分析、主成分分析及神经网络分析方法、次成分分析及神经网络分析方法、子空间跟踪及神经网络分析方法、总体最小二乘方法、特征提取方法应用等。全书内容新颖,不但包含信息特征提取与优化的若干方法,而且对这些......
《工作导向创新实践教材:智能移动机器人的设计、制作与应用》介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统,以及如何基于这些子系统完成机器......
本书通过单片机编辑来控制实际的电机及结构,继而制作实际机器人。本书内容包括单片机的认识、AT89S51单片机介绍及烧写器制作、程序代码编译、除错及烧写程序、R/C伺服电机的介绍、单片机控制伺服电机、多R/C伺服电机的控制、机器人制作介绍、机械手臂组装及控制、机械恐龙组装及控制。本书适用于工科院校、中......
本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件,包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型(PwM)功率放大......
白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践......
《元胞自动机理论研究及其仿真应用》基于元胞自动机的基本理论基础系统阐述了元胞自动机的理论问题及其在各种复杂系统仿真中的应用。本书在理论方面主要对GF(2)元胞自动机理论、元胞自动机复杂行为度量方法进行了论述;在应用方面主要对元胞自动机的反问题研究、元胞自动机规则挖掘和基于元胞自动机的网络数据传输模拟......
《普通高等教育“十二五”规划教材·测控技术与仪器专业规划教材:虚拟仪器技术分析与设计(第2版)》是现代仪器技术与计算机技术相结合的产物,代表着仪器发展的最新方向和潮流,是信息技术的一个重要领域。 《普通高等教育“十二五”规划教材·测控技术与仪器专业规划教材:虚拟仪器技术分析与设计(第2版)》系统地......
《机器人机构拓扑结构设计》详述了作者原创的机器人机构拓扑结构学,为设计人员提供具有清晰物理意义与严格数学架构的系统理论,又提供易于理解与操作的机构拓扑结构设计的实用方法。 《机器人机构拓扑结构设计》详述了作者原创的基于有序单开链单元的机构组成原理及其拓扑结构特征,为优选机构结构类型提供理论依据,又......
内容简介李杰编著的《条码技术与应用(全国高等职业教育物流管理专业精品系列教材)》详细地讲述了物流条码技术的知识与应用。全书共分为9章,包括自动识别技术概述、条码技术基础知识、商品条码、GSI系统、二维条码、条码的识读、条码符号的生成与印刷、条码的检测、条码应用系统设计等内容。《条码技术与应用(全国高......
《多感知系统与智能仿真/智能科学技术应用丛书》编著者孟宪宇。 《多感知系统与智能仿真/智能科学技术应用丛书》内容提要:多感知系统与智能仿真是非常前沿的研究领域,既富有吸引力,又颇有挑战性。 本书以人工鱼和无人作战飞机为研究对象,论述了虚拟环境下的多感知系统.及其智能仿真、建模、算法设计与软件实现方法......
本书主要论述了星载高光谱图像的压缩技术。高光谱图像的压缩技术可以分为无损压缩与有损压缩,需要根据不同的实际需求选取合适的压缩方式。高光谱图像的获取成本较高,数据本身具有长期的保存价值,其最终用途又不断地发生变化。在信道带宽允许的条件下,无损压缩方式是较好的选择。而对于卫星数据链路而言,必须采用有损压......
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钮建伟等编著的《Jack人因工程基础及应用实例(附光盘)》通过操作指令与实例相结合的方式,详细介绍如何使用Jack人因工程软件,实现人因仿真分析功能。全书分为四大部分,分别介绍软件基础操作、静态仿真、动态仿真、人因分析功能,附录简要介绍了配套光盘的使用方式和软件的二次开发功能。《Jack人因工程基础......
金发庆主编的《传感器技术与应用》主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学......
本书从推广自动化技术综合应用角度出发,将当前最新的自动化硬件技术和应用软件技术整合为一体,并结合实践环节训练,为读者搭建了一个面向自动化综合应用技术的快速集成平台。本书包括了嵌入式控制器应用技术、可编程序控制器应用技术、变频器应用技术、触摸屏应用技术、工业控制计算机应用技术以及计算机组态软件应用技术......
《普通高等教育“十二五”规划教材:运动控制技术与应用》主要内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。内容由浅入深,删繁就简,注重实用性。 本书可作为高校电......
贺雪晨、陈振云、周自斌编著的《虚拟现实技术应用教程》以培养应用型人才为目标,着重介绍虚拟现实技术的基础与应用方法。 通过虚拟世博会、虚拟手机、虚拟起居室、虚拟赛车和虚拟行走等案例的介绍,读者能够了解虚拟现实项目开发的过程。掌握使用虚拟现实造型语言VRML、可扩展三维语言X3D、开发工具EON Stu......