现代控制系统设计与仿真--使用PIMCSD工具箱

吴志刚、谭述君、彭海军编著的《现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱》内容分为上下两篇，结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与鼠。最优控制系统的基本理论，以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)／滤波器的设计与仿真，包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容；下篇讲述了有限长时间LOG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现，包括有限长时间LQG控制系统的时变软／硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计，以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持，是目前MATLAB控制工具箱所木具备的，对它的介绍和使用也是本书的主要特色。
《现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱》可作为大专院校力学、自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供相关研究人员参考。