在机器人技术快速发展的今天，作为一名现代工程师，理工科大学学生都有必要学习掌握一些机器人学方面的知识。特别是机电类专业的学生，机器人技术是必修课。 本书是根据教育部机械工程及自动化教学指导委员会的教改精神，以面向21世纪为指导思想编写的。 全书共分8章。第1章概论，第2章机器人的基本结构......
本书按照流程控制人员的具体工作来选取内容，是由《自动化仪表》、《过程控制系统》和《计算机控制技术》三本书整合精炼而成的。通过总结作者多年的实际工程经验，吸收国内的实用控制方法和技术，从流程工业自动化系统的开放性、集散型、网络化的观点出发，以现代分布式控制系统（DCS）作为主线索，结合典型工程控制实例......
本书主要包括机械设备系统的液压与气压传动控制和机床电气控制。 教学内容以工程应 用为目的，以理论适度、强化应用为重点，突出实用性和综合性，注重学 生基本技能的训练 和综合能力的培养。全书共分10章，内容有液压传动基础知识、液压元件 、液压基本回路、 典型液压传动系统、气压传动与控制、常用......
本书从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 全书共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介......
本书介绍了现代传感器的原理、特性及其在工程中的应用技术，紧密围绕当前传感器技术发展最新内容和方向编写，叙述由浅入深，循序渐进。全书在介绍传感器基本特性的基础上，详细介绍了光纤、图像、生物传感器以及无线传感器网络、机器人传感器、智能传感技术,最后介绍了多源传感器的信息融合技术。本书可作为高等院校测控技......
本教材紧密配合“工学结合”的思路，以生产企业的实际工程项目为 主线，用“任务驱动法”的教学最新模式编写，本教材打破了传统教材的 编写模式，在编写思路与手法上与实际工程紧密结合，给人耳目一新的感 觉。 本教材注重高等职业教育的特色，强调以能力为本，突出人才应用能 力和创新素质的培养。......
本实验教材力图构建自动控制原理综合的实验体系，这个体系涵盖模拟仿真、数字仿真和物理模型3种常用实验手段，在实验内容上，由基础性实验演进到综合性实验，再过渡到开放性实验。目的在于改变传统的单纯的验证性的实验模式，提高学生综合应用知识的能力。 本书第1章简单地概述了自动控制实验的基本情况，介绍了一些相......
本书系自动化专业本科系列教材之一。书中以智能控制的基本原理、主要技术以及智能控制技术在生产实际中的应用为主线进行论述。全书内容包括：概论，分级递阶智能控制，基于模糊推理的智能控制系统，基于神经元网络的智能控制技术，遗传算法及其在智能控制中的应用，专家控制系统，基于规则的仿人智能控制，智能控制应用实例......
智能计算体现了智能信息处理新的一代计算风范。本书主要介绍智能计算研究领域近年来迅速发展的粗集理论、模糊逻辑、人工神经网络理论及其应用。这些理论在研究不精确、不完整、不确定的真实世界中数据的知识表达、学习、挖掘和归纳等方面提供了有效的处理技术和方法，把人们带到一个科学逻辑思维和智能信息处理的新天地。 ......
全书内容共分11个任务，分别讲述了图像处理的相关知识，PhotoshOp CS的基本功能和操作，图像的色彩和色调调整，选区的制作，图像的绘制和修复，图层及蒙版的使用，图层样式的设置，通道的使用，路径、形状和文字工具的使用，滤镜的使用与图像特效制作，以及图像自动化处理等内容。在编写中注重基础知识与综合......
本书结合MATLAB的最新版本R2008，介绍了MATLAB应用的基本知识、控制系统计算机辅助分析与设计、动态系统的Simulink建模与仿真，以及模糊控制系统仿真设计等内容。该书在结构上由简到难，层次分明，并提供了大量建模与仿真的实例，可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器等专业的教学或......
Mathcad 2000是一款功能强大的数学分析软件。本书结合大量实例，由浅入深、循序渐进地介绍了Mathcad 2000的功能。具体内容包括Mathcad 2000的基础知识，Mathcad 2000在数学中的应用，Mathcad 2000的编程语言M++语言，利用Mathcad 2000求解微分......
本书以计算机实时控制系统的硬件、系统软件和与生产过程有关的应用软件为线索，系统地阐述了计算机实时控制系统的分析设计方法，对计算机实时控制系统的可靠性问题和数据库技术也作了较详细的讨论。 全书共分8章，包括概论、硬件分析与设计、硬件设计中的可靠性技术、分析基础、分析理论、控制器的设计、实时操作系统分......
