机电一体化技术应用丛书 |
| 第1章 总论 1.1 概述 1.2 机电一体化控制技术的产生与发展 1.3 机电控制系统的基本功能和构成 1.4 机电一体化控制技术的特点及分类 1.5 机电一体化及其控制技术的发展方向 第2章 机电一体化常规控制技术 2.1 电机控制技术 2.1.1 直流电动机的调速方法 2.1.2 三相永磁同步电动机（pmsm）的矢量控制 2.1.3 三相感应电动机直接转矩控制 2.2 晶闸管变流技术 2.2.1 晶闸管 2.2.2 可控整流电路 2.2.3 晶闸管触发电路 2.2.4 有源逆变电路 2.2.5 晶闸管交流调压 2.3 逻辑控制技术 2.3.1 电气控制线路的基本控制规律 2.3.2 矩阵式顺序控制器 2.4 一种经济型永磁同步电机矢量控制伺服系统设计 2.4.1 永磁同步电动机矢量控制原理 2.4.2 硬件设计 2.4.3 软件设计 第3章 机电一体化数控技术 3.1 逐点比较法插补原理 3.1.1 直线插补原理 3.1.2 圆弧插补原理 3.1.3 逐点比较法合成进给速度控制 3.2 计算机数控系统 3.2.1 cnc系统功能及基本工作过程 3.2.2 cnc系统的硬件结构及软件结构 3.3 伺服驱动控制系统 3.3.1 伺服系统概述 3.3.2 步进电机伺服系统 3.3.3 交／直流电机伺服系统 3.3.4 位置控制原理 3.4 ivec0横梁焊接机器人轨迹规划及计算机仿真研究 3.4.1 连续轨迹控制的直角坐标空间法 3.4.2 轨迹规划计算机仿真 3.4.3 机器人连续轨迹运动规划算法框图 3.4.4 ivec0车架横梁的焊接 第4章 嵌入式微控制系统 4.1 概述 4.1.1 微型计算机控制系统组成 4.1.2 微型计算机控制系统的发展趋势 4.2 嵌入式微控制技术 4.2.1 嵌入式系统的特点 4.2.2 嵌入式系统的种类 4.2.3 嵌入式系统开发前对用户的需求分析 4.2.4 嵌入式系统的低功耗 4.3 智能传感器和智能执行机构的原理及技术 4.3.1 智能传感器的高可靠性和高稳定性 4.3.2 传感器的基本性能 4.3.3 智能传感器功能实现方法 4.3.4 网络化智能传感器 4.3.5 智能执行机构 4.4 信息采集技术 4.4.1 采样定理 4.4.2 多路开关 4.4.3 采样/呆持器 4.5 嵌入式i/o 4.5.1 嵌入式系统i/o接口的硬件结构 …… 第5章 可编程控制技术 第6章 总线控制技术 参考文献 |
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