| 耿长福，1941年出生，研究员，1964年毕业于中国科学技术大学自动化系。1968年中国科学院自动化研究所运动物体控制专业研究生毕业。1980年至1982年作为访问学者在加拿大不列颠哥伦比亚大学（UBC）机械系进修。1989年至1990年作为访问学者在慕尼黑德国航天中心（DLR）工作。多年从事卫星姿态和轨道控制系统设计、试验和发射工作，以及航天器动力学的教学和科研工作。 |
| 目录第1章 绪论 第2章 转动运动学 2.1 参考坐标系和转动 2.1.1 正交矩阵 2.1.2 旋转阵 2.1.3 Euler定理 2.1.4 从c求a和ф 2.1.5 主轴旋转 2.2 角位移参数 2.2.1 两次连续的角位移 2.2.2 Eulei参数 2.2.3 Eulet角 2.2.4 无穷小角位移 2.3 角速度 2.3.1 方向余弦的变化率 2.3.2 轴／角参数 2.3.3 Euler参数 2.3.4 Euler角 2.3.5 无穷小角位移 2.4 各姿态参数的选用 第3章 姿态运动学方程 第4章 刚体姿态动力学 第5章 自旋刚体内能耗散对方向稳定性的影响 第6章 多自旋体航天器的方向稳定性. 第7章 内能损耗对陀螺体方向稳定性的影响 第8章 航天器力矩 第9章 分析力学 第10章 挠性体动力学 第11章 充液航天器姿态动力学 第12章 轨道动力学基础——二体问题 第13章 轨道控制 第14章 多体问题 第15章 奔月及行星际轨道 第16章 轨道摄动 第17章 再入和着陆 第18章 空间交会对接 习题 附录 参考文献 |
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