
| 1 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统基本概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的基本类型 2 过程通道 2.1 概述 2.2 PC机总线简介 2.3 通道地址译码技术 2.4 数字量/开关量输入输出通道 2.5 数/模(D/A)转换技术 2.6 模/数(A/D)转换技术 3 计算机控制系统的理论基础 3.1 信息变换原理 3.2 线性常系数差分方程 3.3 Z变换 3.4 用Z变换求解差分方程 3.5 脉冲传递函数 3.6 用脉冲传递函数求解离散系统过渡过程 3.7 线性离散控制系统稳定性分析 3.8 线性离散控制系统的稳态误差 4 数字控制系统的模拟化设计方法 4.1 概述 4.2 模拟量校正装置的离散化方法 4.3 数字PID控制算法 …… 5 直接数字控制方法 6 基于状态空间模型的极点配置设计方法 7 递阶和分布式计算机控制系统 8 可靠性技术及应用软件设计 9 计算机控制系统设计 附录 习题与答案 参考文献 |
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