| 1 计算机控制系统概论 1.1 计算机控制系统的概念及结构特点 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统的主要研究内容及发展前景 2 计算机控制系统的理论基础 2.1 信息变换原理 2.2 线性离散控制系统的数学描述方法 2.3 脉冲传递函数 2.4 线性离散控制系统的稳定性分析 2.5 线性离散系统的状态空间分析法 3 数字控制器设计 3.1 概述 3.2 数字控制器的间接设计法 3.3 比例、积分和微分数字控制器的间接设计法 3.4 数字控制器的直接解析法设计 3.5 数字控制器的状态反馈设计法 3.6 模糊控制器设计 3.7 神经网络控制器设计 3.8 数字控制器在计算机中的实现 4 人机联系与接口技术 . 4.1 信息输入装置 4.2 信息显示装置 4.3 键盘显示器典型接口电路 4.4 微型打印机及接口电路 5 计算机控制系统输入通道配置与接口技术 6 计算机控制系统输出通道配置与接口技术 7 工业控制计算机与现场总线 8 微型计算机控制系统工程设计 9 微型计算机控制系统的抗干扰技术 附录 三字节浮点pid计算子程序清单 参考文献 |
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