| 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 小型旋翼飞行器简史。 1.3 基本组成 1.3.1 无线电操控旋翼飞行器 l.3.2 航空电子系统 1.3.3 手动操作备份 1.3.4 地面控制站 1.4 软件系统设计与集成 1.4.1 实时机载软件系统” 1.4.2 地面站软件系统 1.5 飞行动力学建模 1.5.1 基理建模方法 1.5.2 系统与参数辨识 l.6 飞行控制系统 1.7 应用举例 1.8 各章总览 第2章 坐标系统与变换 第3章 平台设计与构建 第4章 软件系统设计与集成 第5章 测量信号增强 第6章 飞行动力学建模 第7章 内环飞行控制 第8章 外环飞行控制 第9章 飞行仿真与实验 第10章 多无人机编队飞行 第11章 基于视觉的目标跟踪 参考文献 |
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