| 本教材是为计算机专业的学生编写的，同时也适合电子工程、通信工程、检测与仪器仪表、机电控制、机械自动化及机电一体化等专业的本科学生使用。其主要目标是使学生掌握计算机在控制系统、仪器仪表等各领域的应用理论及技术，培养学生分析问题和解决问题的能力。由于涉及内容较广泛，技术性、实践性很强，因此本书力求简洁、明了，达到使学生较系统地掌握计算机控制理论及其相关技术，并能理论联系实际地学习设计和维护计算机控制系统的目的。 |
| 第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 自动控制系统的基本概念 1.1.1 自控系统的工作原理 1.1.2 自动控制的基本方式 1.1.3 对控制系统的基本要求 1.2 计算机控制系统的一般构成 1.2.1 一般概念 1.2.2 计算机控制系统的组成 1.2.3 微机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统的发展 小结 习题 第2章 自动控制系统分析基础 2.1 控制系统的数学模型 2.1.1 系统微分方程的建立 2.1.2 非线性微分方程的线性化 2.1.3 微分方程的解 2.2 传递函数 2.2.1 传递函数的概念及定义 2.2.2 传递函数的基本性质 2.2.3 结构图等效变换及系统的传递函数 小结 习题 第3章 连续控制系统的分析与设计 3.1 系统响应指标与输入信号 3.1.1 系统的性能指标 3.1.2 典型输入信号 3.2 时域分析法 3.2.1 系统的阶跃响应分析 3.2.2 控制系统的稳定性 3.2.3 反馈控制系统的稳态误差 3.3 频率响应分析法 3.3.1 频率响应的基本概念 3.3.2 典型环节的频率特性 3.3.3 开环系统的频率特性 3.3.4 频率法分析系统的稳定性和性能指标 3.4 用频率法校正系统 3.4.1 校正与综合的基本概念 3.4.2 综合设计的主要方法 小结 习题 第4章 数据采集系统设计 4.1 概述 4.1.1 数据采集系统的构成 4.1.2 过程通道的作用与分类 4.2 模拟量输入通道 4.2.1 信号的采样和量化 4.2.2 模拟量输人通道的组成 4.2.3 A／D转换器及其接口技术 4.3 模拟量输出通道 4.3.1 模拟量输出通道的结构形式 4.3.2 D／A转换器及其接口技术 4.4 数字量输入输出通道 4.4.1 数字量输入通道 4.4.2 数字量输出通道 4.5 数据处理与滤波 4.5.1 线性化处理 4.5.2 标度变换 &nbs |
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