| 第1章 导论 1．1系统仿真的基本概念 1．1．1系统 1．1．2模型 1．1．3仿真 1．2系统仿真的分类 1．2．1根据模型的种类分类 1．2．2根据仿真计算机类型分类 1．2．3根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 1．2．4根据系统模型的特性分类 1．3计算机仿真 1．3．1计算机仿真定义的分析 1．3．2计算机仿真方法的特点 1．3．3计算机仿真方法的作用 1．3．4计算机仿真的步骤 1．4仿真技术的应用 1．4．1仿真技术在系统设计中的应用 1．4．2仿真技术在产品开发及制造过程中的应用 1．4．3仿真技术在教育与训练中的应用 思考题 参考文献 第2章 连续系统建模方法 2．1仿真建模的基本要求 2．1．1清晰性 2．1．2切题性 2．1．3精密性 2．1．4集合性 2．2仿真建模的基本途径 2．2．1机理建模法 2．2．2实验建模法 2．2．3综合建模法 2．3动力学系统的数学模型 2．3．1连续时间系统模型 2．3．2离散时间系统 2．3．3连续一离散混合模型 2．3．4实用建模举例 2．4数学模型之间的相互转化 2．4．1微分方程转化为状态方程 2．4．2结构图转换成状态方程 2．4．3传递函数转换成状态方程 2．4．4状态方程转换成传递函数 练习题 参考文献 第3章 连续系统仿真 3．1数值积分法 3．1．1数值积分法基本原理 3．1．2Runge-Kutta积分法 3．1．3线性多步法 3．1．4积分方法的选择 3．1．5积分步长的确定 3．1．6数值积分法稳定性分析 3．2替换法 3．2．1简单替换法 3．2．2双线性替换法 3．3离散相似法 3．3．1离散相似概念 3．3．2Z域离散相似法 3．3．3时域离散相似法 3．3．4离散相似模型的精度与稳定性分析 3．4数字控制系统的仿真 3．4．1数字控制系统的组成 3．4．2数字控制系统的仿真方法 3．4．3数字控制器采样周期的调整 3．4．4差分方程的仿真 3．4．5纯延迟环节的仿真 3．4．6数字式PID调节系统的仿真 练习题 参考文献 第4章 仿真系统.. |
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