| 《鲁棒飞行控制系统设计》 第1章鲁棒控制理论概述 1．1鲁棒控制理论中的主要方法 1．1．1kharitonov区间理论 1．1．2h∞鲁棒控制方法 1．1．3h2／h∞鲁棒控制方法 1．1．4结构奇异值μ方法 1．1．5鲁棒控制的求解方法 1．2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状 第2章鲁棒控制基础 2．1数学预备知识 2．1．1空间与范数 2．1．2矩阵奇异值 2．1．3函数的范数 2．1．4riccati方程 2．1．5线性分式变换 2．1．6线性矩阵不等式 2．2不确定性的描述 2．2．1可参数化不确定模型 2．2．2非参数化不确定性 .2．3线性不确定系统的频域模型 2．3．1不确定系统模型的类型 2．3．2摄动函数建模 2．4鲁棒稳定性的频域判据 2．4．1nyquist判据 2．4．2小增益定理：nyquist频域判据的推广 第3章h∞飞行控制系统设计 3．1h∞标准设计问题 3．2h∞混合灵敏度控制问题 3．2．1混合灵敏度控制思想 3．2．2h∞混合灵敏度控制方法 3．3加权函数的选取 3．4纵向飞行控制系统设计与仿真 3．4．1单状态点设计与仿真 3．4．2多状态点设计与仿真 3．5侧向飞行控制系统设计与仿真 第4章h2／h∞飞行控制系统设计 4．1问题的提出 4．2h2标准控制 4．2．1h2性能 4．2．2h2标准控制问题 4．3基于lmi的h2／h∞控制 4．3．1基于lmi的h∞控制 4．3．2基于lmi的h2控制 4．3．3基于lmi的h2／h∞控制 4．3．4求解算法 4．4飞控系统设计与仿真 4．5含参数摄动的飞控系统设计与仿真 4．5．1模型的建立及求解算法 4．5．2飞控系统设计与仿真 第5章μ综合飞行控制系统设计 5．1结构奇异值 5．1．1结构奇异值μ定义 5．1．2μ的边界 5．1．3实数与复数值结构的比较 5．1．4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较 5．2鲁棒稳定性和鲁棒性能 5．2．1鲁棒稳定性分析 5．2．2鲁棒性能 5．3 μ综合设计方法 5．3．11z综合步骤 5．3．2内部连接结构 5．3．3闭环响应 5．3．4h∞综合 5．3．5μ分析和d尺度 5．3．6d-k迭代 5．4纵向飞控系统设计与仿真 5．4．1飞机模型及内部连接结构 5．4．2加权函数的选取 5．4．3μ综合与μ分析 5．4．4仿真分析 5．5侧向飞控系统设计与仿真 5．5．1飞机模型及内部连接结构 5。5．2加权函数的选取 5．5．3μ综合与μ分析 5．5．4仿真分析 5．6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真 5．6．1非脆弱鲁棒控制基本概念 5．6．2非脆弱μ综合设计方法 5．6．3飞控系统设计与仿真 参考文献 |
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