| 总序 前言 第1章 绪论 1.1 自动控制系统与控制器件 1.1.1 自动控制系统的定义 1.1.2 控制器件的基本概念 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 1.2 传感器概述 1.2.1 传感器的定义与分类 1.2.2 传感器的特性 1.2.3 现代传感器的发展动态 1.3 执行机构概述 1.3.1 执行机构的定义与分类 1.3.2 执行机构的特性 1.3.3 执行机构的选用 1.4 本书的主要内容及学习方法 1.4.1 本书的主要内容 1.4.2 本课程的特点 1.4.3 本课程的学习方法 小结 思考题与习题 第2章 位置传感器 2.1 电阻式位置传感器 2.1.1 线性电位器 2.1.2 函数电位器 2.1.3 环形电位器 2.2 电容式位置传感器 2.2.1 电容式位置传感器的原理和应用 2.2.2 电容值的读取方法 2.3 感应式位置传感器 2.3.1 自整角机 2.3.2 旋转变压器 2.3.3 感应同步器 2.3.4 其他感应式位置传感器 2.4 磁敏式位置传感器 2.4.1 干簧管 2.4.2 霍尔元件 2.4.3 磁敏电阻 2.4.4 磁敏二极管和磁敏三极管 2.5 光电式位置传感器 2.5.1 光电池 2.5.2 光敏电阻 2.5.3 光敏二极管和光敏三极管 2.5.4 光栅传感器 2.5.5 光电码盘 小结 思考题与习题 第3章 力与惯性传感器 3.1 力传感器 3.1.1 力一位移转换装置 3.1.2 压电式传感器 3.1.3 压频式传感器 3.2 加速度表 3.2.1 加速度表基本原理 3.2.2 液浮摆式加速度表 3.2.3 挠性加速度表 3.2.4 硅微加速度表 3.3 陀螺仪 3.3.1 陀螺仪的基本特性 3.3.2 机械框架式陀螺仪 3.3.3 挠性陀螺仪 3.3.4 光学陀螺仪 3.3.5 陀螺仪的应用 小结 思考题与习题 第4章 环境参数传感器 4.1 温度传感器 4.1.1 双金属片 4.1.2 热电阻 4.1.3 热电偶 4.1.4 热敏电阻 4.1.5 热敏二极管和热敏三极管 4.2 湿度传感器 4.2.1 湿度的概念 4.2.2 电解质式湿度传感器 4.2.3 半导体陶瓷湿度传感器 4.2.4 高分子湿度传感器 4.2.5 湿敏二极管和湿敏MOS场效应管 4.2.6 湿度传感器的使用注意事项 4.3 气敏传感器 4.3.1 固态气敏传感器 4.3.2 液态气敏传感器 4.3.3 光学气敏传感器 小结 思考题与习题 第5章 特殊传感器 5.1 颜色与图像传感器 5.1.1 色敏光电传感器 5.1.2 光固态图像传感器 5.2 辐射传感器 5.2.1 红外辐射传感器 5.2.2 声音传感器 5.2.3 超声波传感器 5.3 新型传感器 5.3.1 光纤传感器 5.3.2 激光探测器 5.3.3 生物分子传感器 5.3.4 智能传感器 小结 思考题与习题 第6章 测速发电机 6.1 交流测速发电机 6.1.1 交流测速发电机的结构和工作原理 6.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 6.1.3 交流测速发电机的应用 6.2 直流测速发电机 6.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 6.2.2 直流测速发电机的特性 6.2.3 直流测速发电机误差分析 6.2.4 直流测速发电机的性能指标 小结-l 思考题与习题 第7章 直流伺服电动机 7.1 直流伺服电动机的原理和特性 7.1.1 直流伺服电动机的工作原理 7.1.2 直流伺服电动机的稳态特性 7.1.3 直流伺服电动机的动态特性 7.1.4 直流伺服电动机的传递函数 7.2 直流伺服电动机的控制方法 7.2.1 直流伺服电动机的起动 7.2.2 直流伺服电动机的励磁方式 7.2.3 直流伺服电动机的调速 7.2.4 直流伺服电动机的停转 7.2.5 影响直流伺服电动机性能的因素 7.3 直流伺服电动机的性能指标 7.3.1 额定电压 7.3.2 额定电流 7.3.3 额定功率 7.3.4 额定转速 7.3.5 定额 7.3.6 额定输出力矩 小结 思考题与习题 第8章 交流伺服电动机 8.1 交流伺服电动机的原理和结构 8.1.1 交流伺服电动机的基本工作原理 8.1.2 交流伺服电动机的结构特点 8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 8.2.1 对称两相绕组的圆形旋转磁场 8.2.2 旋转磁场的转动方向 8.2.3 旋转磁场的转速 8.2.4 产生圆形旋转磁场的条件 8.3 圆形旋转磁场下的运行分析 8.3.1 转差与转差率 8.3.2 电压平衡方程式 8.3.3 电磁力矩 8.3.4 机械特性 8.4 椭圆形旋转磁场下的运行分析 8.4.1 椭圆形旋转磁场的产生 8.4.2 椭圆形旋转磁场的分解 8.4.3 椭圆形旋转磁场的机械特性 8.5 交流伺服电动机的控制 …… 第9章 步进电动机 第10章 液压驱动系统 第11章 其他执行机构 第12章 控制器件应用设计实例 |
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