| 1 绪论 1.1 概述 1.2 计算机仿真技术的发展概况 1.3 计算机辅助设计控制系统的形成与发展 1.4 Matlab语言与数字仿真及计算机辅助设计 习题与思考题1 2 Matlab语言简介 2.1 Matlab概述 2.2 Matlab语言的基本使用环境 2.3 Matlab 6.5的安装与启动 2.4 Matlab语言与工具箱Toolbox 习题与思考题2 3 Matlab语言程序设计基础 3.1 Matlab语言的数据结构 3.2 矩阵函数与矩阵运算 3.3 数组函数与数组运算 3.4 Matlab程序结构 3.5 Matlab语言的M函数 3.6 Matlab语言下多维图形绘制方法 3.7 Matlab图形用户界面设计简介 习题与思考题3 4 连续系统的数字仿真 4.1 连续系统的数学模型 4.2 数值积分法 4.3 过程控制系统的数值积分法直接仿真 4.4 基于微分方程求解的连续系统仿真 4.5 面向结构图的线性系统仿真 4.6 关于计算步距的选择 4.7 连续系统的离散化 4.8 信号重构器的特性及传递函数 4.9 常用环节的离散相似模型 4.10 连续系统按结构图的离散相似法仿真 习题与思考题4 5 采样控制系统的数字仿真 5.1 数字式PID控制算式 5.2 采样控制系统的数值积分法仿真 5.3 采样控制系统的离散法仿真 习题与思考题5 6 计算机辅助过程辨识及建模 6.1 概述 6.2 时域法过程辨识与建模 6.3 频域法过程辨识与建模 6.4 最小二乘估计过程辨识与建模 习题与思考题6 7 过程控制系统参数最优化的计算机辅助设计 7.1 参数最优化 7.2 单变量寻优技术 7.3 多变量寻优技术 7.4 计算机辅助调节器参数优化设计 习题与思考题7 8 图形化系统建模与仿真工具Simulink 8.1 图形化建模与仿真 8.2 Simulink 5.0 基本模块库 8.3 基于Simulink的控制系统框图模型建立方法 8.4 Simulink仿真环境的设置与仿真系统的启动 8.5 基于Simulink的控制系统仿真举例 习题与思考题8 9 基于Matlab/Toolbox的控制系统分析与设计 9.1 Matlab有关控制的工具箱 9.2 基于Matlab的线性系统的仿真与设计 9.3 基于Matlab的倒摆系统设计 9.4 基于人工神经网络的非线性系统建模 习题与思考题9 10 基于Matlab的实时仿真与实时控制 10.1 Matlab程序接口 10.2 Simulink环境下的实时仿真与实时控制 习题与思考题10 附录A Matlab 的函数及命令 附录B Matlab工具箱（Toolbox）函数 参考文献 |
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