| 第1章 绪论 1.1 概述 1.2 最优化问题 1.3 最优控制问题 本章小结 第2章 最优控制中的变分法 2.1 函数的极值 2.2 变分法 2.3 应用变分法求解最优控制问题 2.4 角点条件 本章小结 习题 第3章 极大值原理 3.1 引言 3.2 连续系统的极大值原理 3.3 离散系统的极大值原理 3.4 极大值原理的应用 本章小结 习题 第4章 动态规则 4.1 动态规划的基本原理 4.2 离散系统的动态规则 4.3 连续系统的动态规则 4.4 基于动态规则的微分对策问题 4.5 动态规则与变分法和极大值原理的关系 本章小结 习题 第5章 线性二次型最优控制问题 5.1 线性二次型问题 5.2 状态调节器 5.3 输出调节器 5.4 输出跟踪器 5.5 离散系统的线性二次型最优控制 5.6 线性二次型微分对策 本章小结 习题 第6章 参数最优化方法 6.1 线性规划 6.2 单变量函数的最优化方法 6.3 无约束多变量函数的最优化方法 6.4 有约束多变量函数的最优化方法 本章小结 习题 习题参考答案 参考文献 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）